[發(fā)明專利]一種基于離散模型的公路交通流檢測器設(shè)置方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210059780.8 | 申請日: | 2012-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN102592455A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 史忠科 | 申請(專利權(quán))人: | 西安費斯達自動化工程有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710075 陜西省西安*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 離散 模型 公路 通流 檢測器 設(shè)置 方法 | ||
1.一種基于離散模型的公路交通流檢測器設(shè)置方法,其特征是包括以下步驟:
1)?定義公路條件可觀測性判別式為:
其中:為時刻交通流檢測器的觀測值,為觀測矩陣,
?,為采樣周期,?為指定公路路段標號,?為該指定公路劃分的路段總數(shù),為第個路段在時刻的平均密度,為第個路段在時刻的平均速度,為在時刻從匝道入口進入第個路段的流量,為在時刻從匝道出口流出第個路段的流量,為第個路段長度,Ve為等價速度,,,?為自由流速度,為第個路段有信息顯示牌指示速度對等價速度的影響,為單個車道的最大可能密度,為權(quán)系數(shù),是反映特定參數(shù)及可以調(diào)整的修正系數(shù),使整個模型更符合實際交通;全申請書符號相同;?
2)?選擇觀測矩陣,通過觀測可以得到密度、速度的估計值,如果通過次觀測不能得到某路段的密度、速度的估計值,該路段的密度、速度必須長期滿足道路基本暢通條件:
、
其中:、為給定的小于1的正數(shù),否則要加裝交通流檢測器。
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