[發明專利]帶有阻尼減震輪的小型履帶偵察機器人

無效

• 申請號: 201210059505.6
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN102602464A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 宋愛國;錢夔;韓益利;崔建偉;熊鵬文;張立云;包加桐;唐鴻儒
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 湯志武

1.?一種帶有阻尼減震輪的小型履帶偵察機器人，包括：車體（1），在車體（1）上設有履帶（2）和導臂（3），其特征在于，在車體（1）的兩側與履帶（2）之間分別設有成排的阻尼減震輪（4），所述的阻尼減震輪（4）包括缸體（6），在缸體（6）的內腔（62）內設有第一單桿活塞（5）、第二單桿活塞（7）和彈簧（63），并在缸體（6）的內腔（62）內充有磁流變液（64），第一單桿活塞（5）的活塞和第二單桿活塞（7）的活塞分別與彈簧（63）連接，第一單桿活塞（5）和第二單桿活塞（7）與內腔（62）連接處分別設有密封圈（65）、密封圈（66），第一單桿活塞（5）的活塞桿的端部延伸至缸體（6）外部并與車體（1）連接，第二單桿活塞（7）的活塞桿的端部延伸至缸體（6）外部，在第二單桿活塞（7）的活塞桿的端部上連接有支架（8），在支架（8）上轉動連接有傳動輪（9），傳動輪（9）與履帶（2）相接觸。

2.?根據權利要求1所述的帶有阻尼減震輪的小型履帶偵察機器人，其特征在于，在缸體（6）的外壁上設有一對極性相反的磁鐵（61）。