[發明專利]用于監控特別是汽車車身部件的噴漆質量的系統和方法

有效

• 申請號: 201210059347.4
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102680487A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: A·特雷諾;A·奇西;G·帕斯奎塔茨
• 申請（專利權）人: C.R.F.阿西安尼顧問公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜娟娟;王忠忠

技術領域

本發明涉及一種用于監控例如汽車車身部件噴漆質量的系統，這類系統包括至少一個用于照射部件的光源、至少一個用于檢查被照射部件的攝像機和用于處理來自攝像機的信號的電子裝置。這類系統例如描述在文件JP-A-7012750中。

背景技術

在監控汽車車身噴漆質量的具體情況中，仍然存在對檢測各種車身噴漆缺陷的需求，車身噴漆缺陷基本上分為三種不同的類型：小缺陷，諸如例如小斑點(參見附圖的圖9A)；中等缺陷，諸如例如″桔皮″效應(參見圖9B)；和大缺陷，諸如例如滴在車身邊緣上的油漆(參見圖9C)。不管其尺寸如何，缺陷也可以是下述各種類型：劃痕、襯里、剝離、顏色的變化或缺失等。

可以從US?4?715?709?A中知曉權利要求1前序中提出的系統。

發明內容

本發明的目的是提供一種上文所描述的這類監控系統，其能夠搜索上文提及的所有類型的缺陷并在必要及期望時，還能對其進行標示，并且其能夠在不改變生產線周期的情況下沿生產線使用。

本發明的另一個目的是提供一種前面所指類型的系統，其能夠精確而又準確地檢測噴漆質量，并且是以一種極迅速的方式。

本發明的另一個目的是提供一種前面所指類型的系統，其相對簡單、便宜而又可靠。

以達成這樣的目的為目標，本發明提供了一種如權利要求1所述的系統和一種如權利要求10所述的方法。

在優選實施方式的例子中，將待監控部件沿著傳送線連續運送而所述機械手固定設置在傳送線旁，以及控制機械手以便給予所述監控頭基本速度以跟隨該部件沿傳送線的運動以及與基本速度相比相當大的附加速度，以獲得相對于被監控部件的監控運動。

仍然在上述優選實施方式的例子中，上述入射角等于大約30°，沿照射方向所測量的光源距監控表面的距離包括在150mm和200mm之間，并且沿攝像機光軸所測量的攝像機的鏡頭和監控表面之間的距離包括在350mm和650mm之間。在具體實施方式中，這種距離分別等于175mm和472mm。

根據另一個優選特性，由所述機械手攜帶的監控頭還包括標示裝置，其用于標示監控表面已經檢測到缺陷的區域。仍然根據優選實施方式，這種標示裝置為噴墨裝置。

由于上述特性，根據本發明的裝置能夠精確而又快速地監控噴漆質量，從而在沿生產線使用該裝置時允許不延長生產線周期時間。

根據另一優選特性，對處理來自攝像機的信號的電子裝置進行編程以獲得由攝像機按照預定幀速捕獲的圖像，以便提取對應于所述圖像的光輪廓，從而提供這種數據以便分析并因此根據用于檢測小缺陷、中等缺陷和大缺陷以及邊緣上的液滴的三種不同算法相對于彼此并行或順序執行三個處理循環(cycle)。

本發明還有提供通過根據本發明的系統來實施的方法的目的。

附圖說明

本發明的其他特性和優點根據以下參照附圖的描述將變得明顯，附圖僅以非限制性示例的方式提供，其中：

圖1是根據本發明的設置在生產線旁邊的監控系統的示意性透視圖，待檢查部件沿著生產線移動，

圖2是監控頭的基本單元部分的示意圖，其還圖示了監控頭相對于監控表面的運動軌跡，

圖3是在根據本發明的系統中使用的光源的示意性透視圖，

圖4是光源結構一部分的前視圖，

圖5是圖3所示光源的另一個側面示意圖，

圖6顯示了對監控頭的基本單元進行設置的幾何關系，

圖7是圖2的變形，其示意性圖示了還設有用于標示所檢測缺陷的頭的實施方式，

圖8是示意圖，圖示了根據本發明的系統的工作原理，

圖9A、B、C為汽車車身的各種噴漆缺陷的示范性圖示，

圖10是方框圖，圖示了在根據本發明的系統中所執行的處理方法，以及

圖11圖示了另三個方框圖-以概括的方式-顯示了用來檢測小缺陷(左圖表)、中等缺陷(中間圖表)和大缺陷(右圖表)的算法。

具體實施方式

先前經歷噴漆的部件2沿著其移動的生產線用標記1整體表示在圖1中(在圖中單獨示意性圖示)。在圖中部件2示意為普通的部件。然而，在此所描述的具體實施方式特別涉及來自于對其進行噴漆的噴漆站的汽車車身的情況。根據本發明的用于監控部件2的噴漆質量的系統整體用附圖標記3表示。系統3包括操作機械手4，操作機械手4為任意已知類型且預先設置在固定位置(明顯地，在具體圖示的例子中，它是可替代的倘若基座沿生產線是移動的)并攜帶適于在輸出端提供由電子處理部件6處理的電信號的監控頭5。