[發(fā)明專利]360°仿生波動推進裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210059034.9 | 申請日： | 2012-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN102616357A | 公開（公告）日： | 2012-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄭志剛;孔祥霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭志剛 |
| 主分類號： | B63H1/30 | 分類號： | B63H1/30;B63H23/02 |
| 代理公司： | 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 13103 | 代理人： | 張云和 |
| 地址： | 064004 河北省唐山*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 360 仿生 波動 推進 裝置 | ||
1.一種360°仿生波動推進裝置，包括與發(fā)動機輸出軸連接的大齒圈傳動軸、與大齒圈傳動軸連接的大齒圈、置于大齒圈內(nèi)的平動齒輪、換向齒輪以及轉(zhuǎn)向齒輪；其特征在于：所述大齒圈的兩側(cè)裝有端蓋，所述平動齒輪、換向齒輪以及轉(zhuǎn)向齒輪分別通過各個的安裝軸置于端蓋上，其中平動齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪各自所在安裝軸的軸端分別延伸至端蓋外，所述平動齒輪與換向齒輪相嚙合，該換向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；
所述轉(zhuǎn)向齒輪軸的一端與方向控制機構(gòu)連接；所述平動齒輪所在安裝軸的延伸端裝有彈性槳片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪與平動齒輪兩者的規(guī)格相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述彈性槳片與平動齒輪安裝軸的一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪的安裝軸與大齒圈的傳動軸同心設(shè)置，該大齒圈的傳動軸是空心軸，套裝于所述轉(zhuǎn)向齒輪安裝軸的外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述平動齒輪安裝軸的一端延伸至端蓋外；所述轉(zhuǎn)向齒輪的安裝軸的一端延伸至端蓋外。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述方向控制機構(gòu)是方向機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述平動齒輪安裝軸的延伸端通過旗桿裝有彈性槳片，且彈性槳片總是指向推進力的反方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述大齒圈設(shè)為數(shù)個，相鄰設(shè)置的大齒圈分別嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述彈性槳片是任意形狀的片狀物，或者是與金槍魚尾鰭或胸鰭的形狀相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°仿生波動推進裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向齒輪與大齒圈同心設(shè)置，平動齒輪可分置成數(shù)層設(shè)置，相鄰層的平動齒輪之間通過換向齒輪相嚙合，最內(nèi)層的平動齒輪通過換向齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合。
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