[發明專利]膠囊質量檢測機及基于該膠囊質量檢測機的膠囊質量檢測方法

有效

• 申請號: 201210058966.1
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102590225A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 申磊;潘津;房超;劉婕宇;陳運海;馬牧運;李浩;鄭曉峰;韓佳興;李雙文
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 趙郁軍

1.一種膠囊質量檢測機，其特征在于：它包括膠囊內部缺陷檢測系統、膠囊傳送裝置、膠囊外觀缺陷檢測系統、剔除機構，其中：

該膠囊內部缺陷檢測系統包括下料機構，該下料機構設有進料口，該下料機構上的設定位置處設有至少一個拍攝膠囊內部圖像的內部影像攝像機，該內部影像攝像機的攝像頭與該下料機構中傳送的相應膠囊相對，在該下料機構的下方設有為該內部影像攝像機提供拍攝光的背光源；

該膠囊傳送裝置包括鏈輪、安裝在該鏈輪上的傳送帶，該膠囊內部缺陷檢測系統的膠囊輸出口與該傳送帶上的膠囊輸入位置相對應設置；

在該傳送帶上、該膠囊輸入位置的后面設有膠囊外觀缺陷檢測位置，處于該膠囊外觀缺陷檢測位置處的該膠囊外觀缺陷檢測系統包括一個拍攝膠囊中部圖像的中部影像攝像機和分別拍攝膠囊兩個端面圖像的兩個端面影像攝像機，該中部影像攝像機的攝像頭與移動到該膠囊外觀缺陷檢測位置處的相應膠囊的中部相對，兩個該端面影像攝像機的攝像頭分別與移動到該膠囊外觀缺陷檢測位置處的相應膠囊的兩個端面相對，在該膠囊外觀缺陷檢測位置處設有為該中部影像攝像機和該端面影像攝像機提供拍攝光的光源；

在該傳送帶上、位于該膠囊外觀缺陷檢測系統后面的預設位置處設有該剔除機構，該剔除機構包括將存在內部和/或外觀缺陷的膠囊從該傳送帶上剔除掉的剔除器以及將該存在內部和/或外觀缺陷的膠囊輸出的缺陷品出料口，該缺陷品出料口與該剔除器相對應設置；

在該傳送帶的末端設有輸出合格的膠囊的出料口；

該下料機構、該膠囊傳送裝置的控制端口分別與電氣控制系統的相應控制端口連接，該剔除機構、該內部影像攝像機、該中部影像攝像機、該端面影像攝像機、該背光源、該光源的控制端口分別與計算機控制系統的相應控制端口連接。

2.如權利要求1所述的膠囊質量檢測機，其特征在于：

在所述傳送帶上的所述膠囊外觀缺陷檢測位置的下方設有輥軸自轉協調裝置，該輥軸自轉協調裝置包括鏈輪以及安裝在該鏈輪上的同步帶，該同步帶與其上方的所述傳送帶的輥軸相緊貼，以帶動輥軸轉動而同時帶動輥軸上的膠囊實現360度同步轉動，該輥軸自轉協調裝置的控制端口與所述電氣控制系統的相應控制端口連接。

3.如權利要求1或2所述的膠囊質量檢測機，其特征在于：

所述下料機構上設有兩個所述內部影像攝像機，該兩個所述內部影像攝像機的曝光時間或增益參數不同。

4.如權利要求1或2所述的膠囊質量檢測機，其特征在于：

所述一個中部影像攝像機和所述兩個端面影像攝像機同時對相同的多個膠囊進行拍攝。

5.如權利要求1或2所述的膠囊質量檢測機，其特征在于：

所述內部影像攝像機為黑白相機，所述背光源為大面積紅外光源；

所述中部影像攝像機和所述端面影像攝像機為彩色相機，所述光源為LED光源。

6.如權利要求1或2所述的膠囊質量檢測機，其特征在于：

所述下料機構包括進料通道，該進料通道的頂部設有所述進料口，該進料通道的底部設有圓環形的轉盤，該轉盤上設有規則排列的多個置放膠囊的凹槽，該轉盤的中部設有將膠囊導入凹槽的膠囊導入裝置，該轉盤上設有將膠囊輸出至所述傳送帶上的所述膠囊輸出口。

7.一種基于權利要求1至6中任一項所述的膠囊質量檢測機實現的膠囊質量檢測方法，其特征在于，它包括步驟：

膠囊從所述進料口被倒入所述下料機構內；

在所述下料機構中，所述內部影像攝像機拍攝膠囊內部圖像，并經由所述計算機控制系統對拍攝的膠囊內部圖像進行圖像處理分析后，完成對膠囊內部缺陷的檢測；

膠囊從所述下料機構的膠囊輸出口被輸送到所述傳送帶上；

當膠囊被所述傳送帶傳送至所述膠囊外觀缺陷檢測位置時，所述中部影像攝像機拍攝膠囊中部圖像，同時兩個所述端面影像攝像機分別對膠囊的兩個端面拍攝膠囊端面圖像，并經由所述計算機控制系統對拍攝的膠囊中部圖像和膠囊端面圖像進行圖像處理分析后，完成對膠囊外觀缺陷的檢測；

當膠囊被所述傳送帶傳送至所述剔除機構時，所述剔除機構根據所述計算機控制系統的判斷結果，將存在內部和/或外觀缺陷的膠囊剔除，使合格的膠囊繼續傳送并從所述出料口輸出。