[發(fā)明專(zhuān)利]配準(zhǔn)對(duì)象形狀的精度評(píng)估方法和設(shè)備、配準(zhǔn)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210058798.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103310219B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱福國(guó);陳曾;胥立豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 卜榮麗

1.一種用于評(píng)估圖像中的由多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)表示的配準(zhǔn)的對(duì)象形狀的精度的方法，該方法包括：

第一分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟，使用第一模型按照對(duì)象形狀計(jì)算第一分?jǐn)?shù)；

第二分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟，使用第二模型按照所述多個(gè)標(biāo)定點(diǎn)中的每一個(gè)計(jì)算第二分?jǐn)?shù)；以及

評(píng)估步驟，根據(jù)第一分?jǐn)?shù)和第二分?jǐn)?shù)計(jì)算配準(zhǔn)的精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

在所述評(píng)估步驟中，通過(guò)第一分?jǐn)?shù)和第二分?jǐn)?shù)的加權(quán)求和來(lái)計(jì)算配準(zhǔn)的精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

第一模型是空間先驗(yàn)?zāi)Ｐ停⑶?/p>

在第一分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟中，根據(jù)對(duì)象形狀相對(duì)于空間先驗(yàn)?zāi)Ｐ偷淖冃蝸?lái)計(jì)算第一分?jǐn)?shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，

在第一分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟中：

將對(duì)象形狀映射到主成分軸以獲得形狀變形參數(shù)；

使用與每個(gè)主成分對(duì)應(yīng)的高斯分布模型計(jì)算每個(gè)形狀變形參數(shù)的分?jǐn)?shù)；以及

對(duì)與每個(gè)主成分對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)進(jìn)行求和以獲得第一分?jǐn)?shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，

在第一分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟中，通過(guò)以下表達(dá)式計(jì)算第一分?jǐn)?shù)：

s1=Σk=1Kpk2λk,]]>

其中，s₁表示第一分?jǐn)?shù)，K表示主成分的數(shù)目，k表示第k個(gè)主成分，p_k表示第k個(gè)主成分的形狀參數(shù)，λ_k表示形狀參數(shù)p_k的統(tǒng)計(jì)方差。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

第二模型是對(duì)象表觀模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，

在第二分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟中：

對(duì)于每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)估計(jì)當(dāng)前位置和真實(shí)位置之間的位移；

使用位移通過(guò)高斯分布模型計(jì)算每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的分?jǐn)?shù)；以及

對(duì)與每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的計(jì)算的分?jǐn)?shù)進(jìn)行求和，以獲得第二分?jǐn)?shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，

在第二分?jǐn)?shù)計(jì)算步驟中，通過(guò)以下表達(dá)式計(jì)算第二分?jǐn)?shù)，

s2=Σi=1N||Δvi||2σi2,]]>

其中，s₂表示第二分?jǐn)?shù)，N表示標(biāo)定點(diǎn)的數(shù)目，Δv_i表示與第i個(gè)標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前位置和真實(shí)位置之間的位移的評(píng)估值，表示位移的評(píng)估值Δv_i的統(tǒng)計(jì)方差。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，

通過(guò)一階回歸評(píng)估執(zhí)行對(duì)于每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的當(dāng)前位置和真實(shí)位置之間的位移的估計(jì)。