[發(fā)明專利]輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210058788.2
• 申請(qǐng)日: 2012-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN102673425A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋坂明;佐野喜亮;宮本寬明;松見敏行;初見典彥;杉本喬紀(jì);初田康之;寺川典隆;竹尾剛;仲儀豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱自動(dòng)車工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 上海市華誠(chéng)律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 梅高強(qiáng);崔巍

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及一種輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)用于控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。

對(duì)于包括作為其驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)的車輛，已存在一種根據(jù)加速踏板的踩踏量控制從電動(dòng)機(jī)中輸出的轉(zhuǎn)矩的技術(shù)(參考專利文獻(xiàn)1)。

當(dāng)車輛被啟動(dòng)時(shí)，車輛被啟動(dòng)為迅速地加速或被啟動(dòng)為適度地增速。當(dāng)車輛被迅速地加速時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩即刻增加。當(dāng)車輛的速度被適度地增加時(shí)，要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩適度地增加。

在專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)中，然而，當(dāng)加速踏板被踩踏相同的量時(shí)，在車輛被迅速地加速和車輛被適度地增速這兩種情況下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加相等。

因此，采用專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)，難以根據(jù)駕駛員的期望使車輛加速。

[專利文獻(xiàn)1]日本專利JP-A-7-144619

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的一個(gè)有益的方面提供了一種輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能夠使車輛根據(jù)駕駛員的需要而被加速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，提供的輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)包括：

電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)被構(gòu)造成轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以使車輛運(yùn)行；

踩踏速度檢測(cè)單元，踩踏速度檢測(cè)單元被構(gòu)造成檢測(cè)踩踏速度，車輛的駕駛員以踩踏速度踩踏加速踏板；和

控制單元，控制單元被構(gòu)造成控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩；

其中，控制單元包括：

加速方式檢測(cè)單元，加速方式檢測(cè)單元被構(gòu)造成根據(jù)踩踏速度檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果選擇正常加速方式或快速加速方式；正常加速方式包括表示隨著時(shí)間的經(jīng)過電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加量的輸出轉(zhuǎn)矩信息；快速加速方式包括表示隨著時(shí)間的經(jīng)過電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加量的輸出轉(zhuǎn)矩信息，并且快速加速模式中輸出轉(zhuǎn)矩的增加量大于正常加速方式中隨時(shí)間的經(jīng)過電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的增加量；和

輸出轉(zhuǎn)矩控制單元，輸出轉(zhuǎn)矩控制單元被構(gòu)造成根據(jù)選擇的輸出轉(zhuǎn)矩信息來選擇輸出轉(zhuǎn)矩信息中對(duì)應(yīng)于加速方式檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的一個(gè)輸出轉(zhuǎn)矩信息，以控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。

輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括車速檢測(cè)單元，車輛速度檢測(cè)單元被構(gòu)造成檢測(cè)車輛的車輛速度；其中，正常加速方式的輸出轉(zhuǎn)矩信息和快速加速方式的輸出轉(zhuǎn)矩信息包括第一信息和第二信息；第一信息表示在加速踏板被踩踏時(shí)、車輛速度大于預(yù)定速度的狀態(tài)下輸出轉(zhuǎn)矩的增加量；第二信息表示在加速踏板被踩踏時(shí)、車速不小于零且不大于預(yù)定速度的狀態(tài)下輸出轉(zhuǎn)矩的增加量，并且表示輸出轉(zhuǎn)矩的增加量大于第一信息中的增加量；和輸出轉(zhuǎn)矩控制單元根據(jù)車速檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果確定加速器踏板被踩踏時(shí)、車輛速度是否大于預(yù)定速度，以便選擇第一信息或第二信息，并且根據(jù)被選擇的信息控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩。

輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)可以被構(gòu)造成：第二信息具有初始輸出轉(zhuǎn)矩信息，初始輸出轉(zhuǎn)矩信息在加速踏板的踩踏的初始階段的預(yù)定時(shí)間內(nèi)保持輸出轉(zhuǎn)矩的增加量小于其他階段；并且預(yù)定時(shí)間被設(shè)置為在正常加速模式中比在快速加速方式中更長(zhǎng)。

附圖說明

圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的示意圖；

圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的正常加速方式的第一模式和快速加速方式的第一模式的圖表；

圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的正常加速方式的第二模式和快速加速方式的第二模式的圖表；

圖4是顯示如圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例的輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的操作的流程圖；

圖5是顯示如圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施例的輸出轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的操作的流程圖；

圖6是顯示當(dāng)如圖1所示的機(jī)動(dòng)車輛從靜止以快速加速方式啟動(dòng)達(dá)到超過第二預(yù)定速度的速度，然后轉(zhuǎn)換為正常加速方式以作進(jìn)一步加速的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的變化的圖表；

圖7是顯示當(dāng)如圖1所示的機(jī)動(dòng)車輛從靜止以快速加速方式啟動(dòng)達(dá)到超過第二預(yù)定速度的速度，然后轉(zhuǎn)換為正常加速方式以作進(jìn)一步加速的加速踏板的踩踏操作的示意圖；

圖8是顯示當(dāng)如圖1所示的機(jī)動(dòng)車輛從靜止以正常加速方式啟動(dòng)達(dá)到超過第二預(yù)定速度的速度，然后轉(zhuǎn)換為快速加速方式以作進(jìn)一步加速的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的變化的圖表；

圖9是顯示當(dāng)如圖1所示的機(jī)動(dòng)車輛從靜止以正常加速方式啟動(dòng)達(dá)到超過第二預(yù)定速度的速度，然后轉(zhuǎn)換為快速加速方式以作進(jìn)一步加速時(shí)加速踏板的踩踏操作的示意圖。

具體實(shí)施例