[發(fā)明專利]一種走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210058665.9
• 申請(qǐng)日: 2012-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN102582793A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣金良;高偉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京南風(fēng)科創(chuàng)應(yīng)用技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63B22/00
• 分類號(hào): B63B22/00;G01C13/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙景平;王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋環(huán)境參數(shù)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)。

背景技術(shù)

海洋環(huán)境參數(shù)測(cè)量是獲取海洋各種環(huán)境參數(shù)的時(shí)空分布和變化規(guī)律，為海洋科學(xué)研究、海洋資源開發(fā)、海洋工程等提供海洋環(huán)境基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。各種具體的海洋參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)是實(shí)施各種海洋參數(shù)精確測(cè)量的前提，目前各類船舶是最直接、最基本的海洋現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)采集平臺(tái)，并充當(dāng)其它多種觀測(cè)設(shè)備的收放平臺(tái)角色。

由于船舶能夠到達(dá)的水域會(huì)受到一定的限制，人們開始研究各種水下推進(jìn)器。所謂水下推進(jìn)器是一種新型自治式水下航行器，可用作海洋測(cè)量傳感器的搭載平臺(tái)，是獲取海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的重要裝備，對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、能源、交通、漁業(yè)管理、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域具有重要的作用。

由于不同海域或測(cè)量時(shí)間的需求，要求水下推進(jìn)器滿足作業(yè)范圍廣、連續(xù)作業(yè)時(shí)間長、作業(yè)費(fèi)用少等特點(diǎn)，因此，水下推進(jìn)器的能源供給問題成為當(dāng)前水下推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)，以充分利用海洋能源，提高其續(xù)航能力，滿足各種水域范圍及測(cè)量時(shí)間的海洋參數(shù)測(cè)量的需求。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)，包括：水下行進(jìn)裝置、水面搭載裝置，以及設(shè)置在水面搭載裝置上的測(cè)量與通信裝置；其中，所述水下行進(jìn)裝置與所述水面搭載裝置通過連接裝置相連；

所述水下行進(jìn)裝置，用于利用波能將所述水面搭載裝置自主運(yùn)送到預(yù)定海域；

所述測(cè)量與通信裝置，用于測(cè)量所述預(yù)定海域的海洋參數(shù)，并將測(cè)量得到的海洋參數(shù)通過衛(wèi)星傳送；

所述水下行進(jìn)裝置包括：支架和成對(duì)槳翼，所述成對(duì)槳翼通過固定軸對(duì)稱固定在所述支架兩側(cè)，并可繞所述固定軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水下行進(jìn)裝置還包括：

穩(wěn)定構(gòu)件，設(shè)置在所述支架的下方，并與所述支架的兩端懸接，用于降低所述水下行進(jìn)裝置的重心。

優(yōu)選地，所述水下行進(jìn)裝置還包括：

緩沖裝置，固定在所述支架上，并與所述連接裝置相連，用于吸收沖擊能量。

優(yōu)選地，所述緩沖裝置為耐腐蝕的不銹鋼板彈簧、或空氣彈簧、或橡膠彈簧。

優(yōu)選地，所述連接裝置包括：第一纜索和兩根第二纜索，所述第一纜索的一端連接所述水面搭載裝置，另一端與所述兩根第二纜索的一端相連，所述兩根第二纜索的另一端分別與所述支架相連。

優(yōu)選地，所述走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)還包括：方位調(diào)整裝置，分別設(shè)置在所述水下行進(jìn)裝置和所述水面搭載裝置上，用于使所述水下行進(jìn)裝置和所述水面搭載裝置方位保持一致。

優(yōu)選地，所述方位調(diào)整裝置包括：分別設(shè)置在所述水下行進(jìn)裝置和所述水面搭載裝置上的方位指示儀、舵、步進(jìn)電機(jī)，以及設(shè)置在所述水面搭載裝置上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及第一控制器；

所述方位指示儀，用于指示所在的水下行進(jìn)裝置或水面搭載裝置的方位數(shù)據(jù)；

所述步進(jìn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所在的水下行進(jìn)裝置或水面搭載裝置上的舵轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一控制器，用于在所述水下行進(jìn)裝置上的方位指示儀和水面搭載裝置上的方位指示儀這二者指示的方位數(shù)據(jù)不同時(shí)，根據(jù)所述兩個(gè)方位指示儀指示的方位數(shù)據(jù)的差異，向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出用于驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，以使所述水下行進(jìn)裝置和所述水面搭載裝置方位保持一致。

優(yōu)選地，所述測(cè)量與通信裝置包括：

測(cè)量設(shè)備，用于測(cè)量所述預(yù)定海域的海洋參數(shù)；

通信設(shè)備，用于將所述測(cè)量設(shè)備測(cè)量得到的海洋參數(shù)通過衛(wèi)星傳送；

第二控制器，用于對(duì)所述測(cè)量設(shè)備和所述通信設(shè)備進(jìn)行控制和通信。

優(yōu)選地，所述走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)還包括：設(shè)置在水面搭載裝置上的電源裝置，用于提供所述走航式多參數(shù)測(cè)量浮標(biāo)所需的電能。

所述電源裝置包括：太陽能電池板、和/或蓄電池。