[發(fā)明專利]電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210058499.2
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN103308854A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勝昌;李訓(xùn)青;張力華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)韻實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳冠華專利事務(wù)所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

1.一種電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

采集電機(jī)運(yùn)動時的編碼器脈沖，由計數(shù)器對脈沖進(jìn)行二進(jìn)制計數(shù)；

取計數(shù)器中數(shù)值的1個二進(jìn)制位，判斷所述二進(jìn)制位的值是否變化，若不變化，則判斷電機(jī)運(yùn)動出現(xiàn)故障，若變化，則轉(zhuǎn)入下一步驟；

計算所述二進(jìn)制位等于1的值與該二進(jìn)制位等于0的值之差的絕對值，判斷所述絕對值是否在某單位時間內(nèi)一直大于某定值或小于某定值，若是，則判斷電機(jī)或編碼器出現(xiàn)異常并報錯，否則判斷電機(jī)運(yùn)動正常。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述二進(jìn)制位為計數(shù)器中數(shù)值的低8位中的其中一個二進(jìn)制位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述二進(jìn)制位的值是否變化是指所述二進(jìn)制位的值是否在0與1之間變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述計數(shù)器中數(shù)值存入一個暫存器A。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控方法，其特征在于，所述二進(jìn)制位等于0和1時的值分別存入暫存器B和暫存器C，將暫存器C中值減去暫存器B中值，并將結(jié)果取絕對值即得到所述絕對值。

6.一種電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控系統(tǒng)，其包括與電機(jī)連接的編碼器，用于采集電機(jī)運(yùn)動信息的脈沖進(jìn)行二進(jìn)制計數(shù)的計數(shù)器；其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

運(yùn)動故障判斷單元，用于取計數(shù)器中數(shù)值的1個二進(jìn)制位，判斷所述二進(jìn)制位的值是否變化，若不變化，則判斷電機(jī)運(yùn)動出現(xiàn)故障；

編碼器異常判斷單元，用于計算所述二進(jìn)制位等于1的值與該二進(jìn)制位等于0的值之差的絕對值，判斷所述絕對值是否在某單位時間內(nèi)一直大于某定值或小于某定值，若是，則判斷電機(jī)驅(qū)動器中的編碼器出現(xiàn)異常并報錯，否則判斷電機(jī)運(yùn)動正常。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述二進(jìn)制位為計數(shù)器中數(shù)值的低8位中的其中一個二進(jìn)制位。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述二進(jìn)制位的值是否變化是指所述二進(jìn)制位的值是否在0與1之間變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述計數(shù)器中數(shù)值存入一個暫存器A。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述電機(jī)運(yùn)動故障監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述二進(jìn)制位等于0和1時的值分別存入暫存器B和暫存器C，將暫存器C中值減去暫存器B中值，并將結(jié)果取絕對值即得到所述絕對值。