[發(fā)明專利]乒乓球撿拾機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210058497.3 | 申請日: | 2012-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN102580294A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳子釗 | 申請(專利權)人: | 上海市靜安區(qū)第一中心小學 |
| 主分類號: | A63B47/02 | 分類號: | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司: | 上海唯源專利代理有限公司 31229 | 代理人: | 曾耀先 |
| 地址: | 200040 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 乒乓球 撿拾 機器人 | ||
【權利要求書】:
1.一種乒乓球撿拾機器人,其特征在于,包括:
一主機,所述主機內部設有一MCU,所述主機的底部設有復數個輪子,所述輪子通過第一驅動單元與所述MCU相連;
一紅外線感應器,所述紅外線感應器置于所述主機的側部,所述紅外線感應器與所述MCU相連;
一撿球框,所述撿球筐通過轉臂轉動連接于主機的側部,所述轉臂通過第二驅動單元與所述MCU相連。
2.根據權利要求1所述的乒乓球撿拾機器人,其特征在于:所述主機上設有一USB接口,所述主機內部設有一充電電池。
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