[發明專利]一種通信方法、控制裝置及機器裝置

無效

• 申請號: 201210058391.3
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102624941A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 馬霓
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04W8/26
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種通信方法、控制裝置及機器裝置。

背景技術

隨著機器人技術的發展，出現了各種各樣的機器人產品，如遠程探險機器人、遠程救援機器人等。各種機器人都需要與人或機器進行通信，其中機器人與人之間的通信是一種典型的人機通信。

現有的采用移動通信網絡的人機通信方法中，基于移動通信分組域的通信方法是通過移動通信數據卡或終端設備與因特網服務器相連來傳輸視頻信息和機器人控制信息的。該方式需要與因特網服務器相連，無法脫離對第三方服務器的依賴，所述第三方為除控制裝置與機器裝置之外的一方。

發明內容

本發明的實施例提供一種通信方法、控制裝置及機器裝置，能夠脫離對第三方服務器的依賴。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一方面，提供一種通信方法，包括：

控制裝置獲取移動通信網絡分配給所述控制裝置的網絡互連協議IP地址；

所述控制裝置通過預先配置或者短信通知的方法獲取機器裝置IP地址；

所述控制裝置根據所述機器裝置IP地址向所述機器裝置發送通信請求信息；

所述控制裝置接收所述機器裝置發送的通信響應消息，以便于與所述機器裝置建立連接并進行通信，所述通信響應消息為所述機器裝置在獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP匹配相同時發送給所述控制裝置的。

一方面，提供一種通信方法，包括：

機器裝置獲取移動通信網絡分配給所述機器裝置的網絡互連協議IP地址；

所述機器裝置通過預先配置或者短信通知的方法獲取控制裝置IP地址；

所述機器裝置接收控制裝置發送的通信請求信息；

所述機器裝置用獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP地址匹配；

所述機器裝置在獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP地址匹配相同時，向所述控制裝置發送通信響應消息，以便于與所述機器裝置建立連接并進行通信。

一方面，提供一種控制裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取移動通信網絡分配給所述控制裝置的網絡互連協議IP地址；

第二獲取單元，用于通過預先配置或者短信通知的方法獲取機器裝置IP地址；

第一發送單元，用于根據所述第二獲取單元獲取的所述機器裝置IP地址向所述機器裝置發送通信請求信息；

第一接收單元，用于接收所述機器裝置發送的通信響應消息，以便于與所述機器裝置建立連接并進行通信，所述通信響應消息為所述機器裝置在獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP匹配相同時發送給所述控制裝置的。

一方面，提供一種機器裝置，包括：

第三獲取單元，用于獲取移動通信網絡分配給所述機器裝置的網絡互連協議IP地址；

第四獲取單元，用于通過預先配置或者短信通知的方法獲取控制裝置IP地址；

接收單元，用于接收控制裝置發送的通信請求信息；

匹配單元，用于通過所述第四獲取單元獲取的控制裝置IP地址與所述接收單元接收的所述通信請求信息發送端IP地址匹配；

第二發送單元，用于在獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP地址匹配相同時，向所述控制裝置發送通信響應消息，以便于與所述機器裝置建立連接并進行通信。

本發明實施例提供一種通信方法、控制裝置及機器裝置，其中，該通信方法包括：控制裝置獲取移動通信網絡分配給所述控制裝置的網絡互連協議IP地址；所述控制裝置通過預先配置或者短信通知的方法獲取機器裝置IP地址；所述控制裝置根據所述機器裝置IP地址向所述機器裝置發送通信請求信息；所述控制裝置接收所述機器裝置發送的通信響應消息，以便于與所述機器裝置建立連接并進行通信，所述通信響應消息為所述機器裝置在獲取的控制裝置IP地址與所述通信請求信息發送端IP匹配相同時發送給所述控制裝置的。這樣一來，控制裝置通過獲取的移動通信網絡分配給該控制裝置的IP地址及機器裝置的IP地址，可以不通過因特網服務器，直接在移動通信網絡與機器裝置進行通信，能夠脫離對第三方服務器的依賴，減少了使用服務器的個數。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。