[發明專利]結構光三維視覺測量中正弦光柵的設計無效
| 申請號: | 201210058377.3 | 申請日: | 2012-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN102589480A | 公開(公告)日: | 2012-07-18 |
| 發明(設計)人: | 喬付;劉忠艷;周波;饒龍 | 申請(專利權)人: | 喬付 |
| 主分類號: | G01B11/25 | 分類號: | G01B11/25 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150027 黑龍江省哈*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 結構 三維 視覺 測量 正弦 光柵 設計 | ||
1.一種結構光三維視覺測量中正弦光柵的設計方法,該方法具體特征為:使用空間維次最優寬度調制正弦波方法來設計正弦光柵,即使用高頻三角波作為載波,空間維次最優寬度調制是將調制波????????????????????????????????????????????????(M為載波幅值歸一化時的調制深度)的(為調制波周期)區間分為長度相等的個區間(N為任意的正奇數),以原點為起點對區間進行編號,編號為,各個區間與軸的交點為:,則第號區間可以表示為:,設置三角波載波的頻率為,相應的周期,幅值歸一化,第(可設為偶數)個脈沖脈寬,第個區間脈寬為,每個三角波周期內對應有一個低幅值脈沖寬度為,一個高幅值脈沖寬度為,(為之間的正整數),在空間軸上的起點、終點可以表示為:,經空間維次最優寬度調制后可形成的不等間距二進制條紋,使用該二進制條紋刻制光柵。
2.根據權利要求1所述的結構光三維視覺測量中正弦光柵的設計方法對正弦光柵進行設計,并刻制光柵,應用該光柵制作光柵投影機和應用于結構光三維視覺測量工程技術中。
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