[發明專利]基于圖像處理的微小零件自動分揀系統

無效

• 申請號: 201210057870.3
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102621156A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 盧紅;王友
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王守仁

1.一種基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于由工件篩選模塊、檢測模塊、軟件控制系統以及檢測后處理模塊組成，其中：檢測模塊處在工件篩選模塊軌道兩側；檢測模塊通過數據線與計算機上的軟件控制系統相連；檢測后處理模塊與檢測模塊直接相連，同時受計算機軟件控制系統控制。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于工件篩選模塊主要由送料機構（1）、多通道篩選軌道（2）、料筒（3）、齒輪撥盤（4）組成，該模塊針對微小零件進行篩選、排序，使得微小零件成同一方向等間距排列進入測量。

3.根據權利要求1所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于檢測模塊對微小零件的端面圖像進行采集，其硬件設備包括CCD工業相機、工業鏡頭、圖像采集卡及光源系統，其中：工業鏡頭通過C/CS接口與CCD工業相機連接；CCD工業相機通過數據線與圖像采集卡相連；圖像采集卡通過計算機PCI插槽與計算機連接；光源系統對檢測模塊提供要求的光照條件。

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于檢測后處理模塊由PLC控制系統接收軟件控制系統提供的檢測結果信號，控制氣槍的閥門開關，對不合格零件進行剔除。

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于軟件控制系統對采集到的端面圖像進行實時處理，并做出判斷.。

6.根據權利要求5所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于所述的軟件控制系統采用Microsoft?Visual?C++6.0開發，實現與圖像采集卡進行硬件通信，對圖像采集卡采集到的微小零件圖像進行實時處理和判斷，并達到要求的分辨率和精度。

7.根據權利要求6所述的基于圖像處理的微小零件自動分揀系統，其特征在于所述的軟件控制系統針對微小零件圖像進行實時處理的步驟包括：

（1）圖像的預處理：包括彩色圖像灰度化處理、濾波處理，具體是將采集到的彩色圖像變換成灰度圖像，并將其進行濾波處理，以減少處理時的干擾；

（2）圖像的二值化處理：對灰度圖像進行二值化處理，以方便后續處理工作；

（3）采用hough變換進行圓度擬合，并獲取圖像圓心參數；

（4）根據獲得的圖像圓心參數，以圓心為基準，將整個圖像平移使其圓心與標準模版的圓心位置重合；

（5）將待檢測工件圖像與標準模版匹配。