[發明專利]輪胎式起重機的行星驅動機構

有效

• 申請號: 201210057587.0
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN103287974A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 裴寶仁;鐘明;王惠明
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陸嘉

技術領域

本發明涉及起重機領域，更具體地說，涉及一種輪胎式起重機的行星驅動機構。

背景技術

現有的輪胎式起重機驅動多采用鏈條式驅動，即電機+聯軸節+減速器+鏈輪驅動。對雙輪胎式結構多采用電機+驅動橋驅動。其結構比較復雜，增加了機構重量和制造成本；另外，起重機占地面積比較大。

為了減小起重機的機構重量，降低起重機的制造成本，需要對起重機的驅動方式進行改進。

發明內容

本發明旨在提出一種用于輪胎式起重機的行星驅動機構。

根據本發明的一實施例，提出一種輪胎式起重機的行星驅動機構，包括：電機、第一級行星、傳動軸、第二級行星和傳動轂。

第一級行星由電機驅動，傳動軸的第一端連接到第一級行星，第二級行星連接到傳動軸的第二端，第二級行星由第一級行星通過傳動軸驅動，傳動轂連接到第二級行星，傳動轂由第二級行星驅動。

在一個實施例中，電機通過輸入軸連接到第一級行星并驅動第一級行星。

在一個實施例中，第一級行星安裝于支撐軸內，支撐軸固定連接到支撐臂。電機安裝在支撐軸上。

在一個實施例中，傳動轂轉動安裝在支撐軸上，傳動軸從支撐軸延伸至傳動轂。傳動轂固定連接至鋼圈，鋼圈上安裝輪胎。

根據本發明的一實施例，提出一種輪胎式起重機的行星驅動機構，包括：支撐臂和固定連接至支撐臂的支撐軸、電機、第一級行星、第二級行星、傳動轂、鋼圈。

電機安裝在支撐軸上，第一級行星通過輸入軸連接到電機并由電機驅動，第二級行星通過傳動軸連接到第一級行星并由第一級行星通過傳動軸驅動，傳動轂連接到第二級行星，傳動轂由第二級行星驅動，傳動轂轉動安裝在支撐軸上，鋼圈固定連接到傳動轂，鋼圈上安裝輪胎。

本發明的輪胎式起重機的行星驅動機構采用電機+行星減速器+輪胎式驅動。電機與減速器輪胎直接相聯。減速器內藏在鋼圈內，起重機重量直接通過減速器傳到輪胎上，起重機結構簡單，重量輕，整個起重機占地面積大幅減小。

附圖說明

本發明上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據本發明的一實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構的外部結構圖。

圖2揭示了根據本發明的一實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構的傳動原理圖。

圖3揭示了根據本發明的一實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構的結構圖。

具體實施方式

本發明提出一種輪胎式起重機的行星驅動機構，參考圖1-圖3所示，揭示了根據本發明的一個實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構。

首先參考圖1所示，圖1揭示了根據一個實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構的外部結構。如圖1所示，外部結構可見的部分包括電機102、支撐臂109、輪胎111和行星減速器101。行星減速器101是由數個部件組成。

參考圖2所示，圖2揭示了根據本發明的一實施例的輪胎式起重機的行星驅動機構的傳動原理圖。如圖2所示，該輪胎式起重機的行星驅動機構100包括：電機102、第一級行星104、傳動軸106、第二級行星108和傳動轂110。

第一級行星104由電機102驅動。在一個實施例中，電機102通過輸入軸連接到第一級行星104并驅動第一級行星104。傳動軸106的第一端連接到第一級行星104。第二級行星108連接到傳動軸106的第二端，第二級行星108由第一級行星104通過傳動軸106驅動。在一個實施例中，第一級行星104安裝于支撐軸103內，支撐軸103固定連接到支撐臂。電機102也安裝在支撐軸103上。傳動轂110連接到第二級行星108，傳動轂110由第二級行星108驅動。在圖2所示的實施例中，傳動轂110轉動安裝在支撐軸103上，傳動軸104從支撐軸103延伸至傳動轂110。在一個實施例中，傳動轂110固定連接至鋼圈，鋼圈上安裝輪胎。其中的第一級行星104、傳動軸106、第二級行星108、傳動轂110和支撐軸103構成了所謂的行星減速器101。

參考圖3所示，揭示了根據本發明的輪胎式起重機的行星驅動機構的一種具體實現的結構圖。如圖3所示，該輪胎式起重機的行星驅動機構100包括：支撐臂109和固定連接至支撐臂109的支撐軸103、電機102、第一級行星104、第二級行星108、傳動轂110、鋼圈107。