[發(fā)明專利]一種臂架結構、臂架裝置及混凝土泵車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210057507.1
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102587667A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄧彪;黎華;劉祥
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種臂架結構、具有該臂架結構的臂架裝置以及具有該臂架裝置的混凝土泵車。

背景技術

目前，混凝土泵車一般包括行走裝置、泵送裝置和臂架裝置。行走裝置主要用于混凝土泵送設備在工作場地的轉移，泵送裝置和臂架裝置主要用于將混凝土輸送至施工過程中需要混凝土的地點。

臂架裝置包括多節(jié)依次鉸接的臂架，相鄰兩臂架之間主要在豎直平面內轉動，不能實現(xiàn)水平轉動；若要水平轉動，只能通過回轉馬達及減速機驅動回轉軸承轉動，以帶動轉臺進行轉動，從而實現(xiàn)臂架裝置的水平轉動。由于臂架裝置自身體積與重量很大，這種水平轉動方式其慣性較大，不但提高了泵車工作能耗，而且對整個臂架的使用壽命也有不利影響。

現(xiàn)有臂架裝置中，所有臂架間的相對運動僅限于豎直平面內的轉動，這樣使得臂架的運動軌跡受到限制，影響混凝土泵車的布料靈活性，存在布料死點，影響施工效率。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明的第一目的在于提供一種臂架結構，該臂架結構能夠實現(xiàn)水平轉動，從而提高布料靈活性。本發(fā)明還提出了一種包括上述臂架結構的臂架裝置，以及應用該臂架裝置的混凝土泵車。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了一種臂架結構，包括通過轉軸連接的第一臂段和第二臂段，所述轉軸與該臂架結構端部的鉸接軸線垂直設置，驅動裝置和第一傳動輪安裝于所述第一臂段，第二傳動輪可轉動地安裝于所述轉軸，所述第二臂段與所述第二傳動輪固定連接，在所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上安裝有傳動機構，所述驅動裝置驅動所述第一傳動輪轉動，所述第一傳動輪通過所述傳動機構帶動所述第二傳動輪及所述第二臂段繞所述轉軸轉動。

本發(fā)明中用于連接第一臂段和第二臂段的轉軸，與該臂架結構端部的鉸接軸線垂直設置，通過兩個傳動輪以及用于傳遞力矩的傳動機構，可帶動第二臂段相對于第一臂段在水平面內轉動。因此，該臂架結構一方面可以繞其端部的鉸接軸在豎直平面內轉動，并且其第二臂段能夠繞轉軸在水平面內相對于第一臂段轉動，從而提高了臂架的布料靈活性，避免了現(xiàn)有技術中驅動整個臂架裝置進行水平轉動所存在的技術缺陷，其水平轉動操作的靈活性較強，能耗較小。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述傳動機構為鋼絲繩，所述鋼絲繩張緊在所述第一傳動輪與所述第二傳動輪上，并能夠帶動所述第二傳動輪及所述第二臂段繞所述轉軸在-90°～90°角度范圍內轉動。鋼絲繩作為傳動機構極大地增加了驅動裝置和傳動輪在空間布局的自由度，同時鋼絲繩還具有很高的抗拉強度，能夠滿足臂架在水平轉動過程中作用在鋼絲繩上的反作用力，保證作業(yè)安全，第二臂段繞轉軸在-90°～90°角度范圍內轉動可以滿足臂架常規(guī)作業(yè)的布料自由度，從而提高了臂架的布料靈活性。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述鋼絲繩通過第一鎖止點固定在所述第一傳動輪上，通過第二鎖止點固定在所述第二傳動輪上。由于傳動輪的表面光滑，與鋼絲繩之間的摩擦力較小，在進行傳動過程中可能發(fā)生打滑事故，鋼絲繩通過鎖止點分別固定在兩個傳動輪上，避免了鋼絲繩打滑的情況發(fā)生，保證鋼絲繩穩(wěn)定地進行傳動。在具體設計過程中，可以設置一根鋼絲繩，也可以設置兩根鋼絲繩，兩個鋼絲繩的兩端分別通過兩個鎖止點固定在兩個傳動輪上。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一傳動輪與所述第二傳動輪的外徑相同，在初始狀態(tài)下，所述第一鎖止點和所述第二鎖止點之間的距離為S＝L+2R，其中，L為第一傳動輪與第二傳動輪之間的中心距，R為第一傳動輪的半徑。初始狀態(tài)下，第一臂段與第二臂段處在一條直線上，即臂架結構沒有進行水平轉動，當?shù)谝粋鲃虞喣鏁r針轉動90°時，第一鎖止點由初始位運動至第一傳動輪最低點，同時第二鎖止點由初始位運動至第二傳動輪最高點，實現(xiàn)第二臂段在0～90°范圍內的轉動；第一傳動輪順時針轉動90°時，第一鎖止點回至初始位，第二鎖止點回至初始位；當?shù)谝粋鲃虞営沙跏嘉豁槙r針轉動90°時，第一鎖止點由初始位運動至第一傳動輪最高點，同時第二鎖止點被帶動由初始位運動至第二傳動輪的最低點，實現(xiàn)第二臂段在0～-90°范圍內的轉動。