[發明專利]懸架部件在環實時仿真試驗系統

無效

• 申請號: 201210057269.4
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN103308327A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 郭孔輝;郭耀華;楊業海
• 申請（專利權）人: 長春孔輝汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

1.一種懸架部件在環實時仿真試驗系統，其特征在于：該系統包括車輛實時動力學模型（1）、懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）和懸架部件實物試驗臺架（3）,所述的懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）用于實現車輛實時動力學模型（1）和懸架部件實物試驗臺架（3）的通信連接及控制；其中，在第一個仿真步長，車輛實時動力學模型（1）將懸架部件的運動狀態輸入到懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）中，懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）通過其內部各個控制模塊的協同作用解算得到應輸出給懸架部件實物試驗臺架（3）的伺服控制指令，該伺服控制指令輸送給懸架部件實物試驗臺（3），懸架部件實物試驗臺（3）測量懸架部件在加載時產生的力信號，懸架部件實物試驗臺（3）將力信號輸出給懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）進行信號采集及處理，最后反饋給車輛實時動力學模型（1），由此，車輛實時動力學模型（1）結算懸架部件下一個仿真步長的運動狀態，從而依次完成每一個仿真步長的計算。

2.根據權利要求1所述的一種懸架部件在環實時仿真試驗系統，其特征在于：所述的車輛實時動力學模型（1）由待研究懸架部件接口（1-1）、不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型（1-2）、待研究懸架部件運動狀態輸出接口（1-3）以及待研究懸架部件力反饋輸入接口（1-4）構成；所述的待研究懸架部件接口（1-1）用于接收待研究懸架部件力反饋輸入接口（1-4）輸入到車輛實時動力學模型（1）的力信號，并將該力信號輸入到不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型（1-2）進行實時動力學計算；待研究懸架部件運動狀態輸出接口（1-3）用于將待研究懸架部件的運動狀態輸入到懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）。

3.根據權利要求2所述的一種懸架部件在環實時仿真試驗系統，其特征在于：所述的待研究懸架部件接口（1-1）設置在不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型（1-2）上，待研究懸架部件運動狀態輸出接口（1-3）以及待研究懸架部件力反饋輸入接口（1-4）由不包括待研究懸架部件的車輛實時動力學模型（1-2）引出。

4.根據權利要求1所述的一種懸架部件在環實時仿真試驗系統，其特征在于：所述的懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）由人機操作顯示界面（2-1）、懸架部件閉環實時評價系統（2-2）、信號采集與處理系統（2-3）、車輛模型與懸架部件通信接口（2-4）、伺服控制系統（2-5）以及懸架部件在環實時仿真試驗校正系統（2-6）構成；

所述的人機操作顯示界面（2-1）用于試驗人員對懸架部件在環試驗進行試驗控制、參數設置、數據顯示及回放；

所述的懸架部件閉環實時評價系統（2-2）用于試驗人員對懸架部件在環實時仿真試驗結果進行數據分析、結果評價并根據試驗結果對懸架部件的性能給出改進建議；

所述的信號采集與處理系統（2-3）對待研究懸架部件運動狀態輸出接口（1-3）輸入的待研究部件運動狀態信號、懸架部件實物試驗臺（3）輸入的位移傳感器信號進行調制和處理；

所述的車輛模型與懸架部件通信接口（2-4）用于實現車輛實時動力學模型（1）和懸架部件實物試驗臺架（3）的實時通信；

所述的伺服控制系統（2-5）用于對懸架部件實物試驗臺架（3）進行電液伺服控制；

所述的懸架部件在環實時仿真試驗校正系統（2-6）用于對伺服控制系統（2-5）產生的伺服控制指令進行整定和校正。

5.根據權利要求4所述的一種懸架部件在環實時仿真試驗系統，其特征在于：所述的懸架部件閉環實時評價系統（2-2）、信號采集與處理系統（2-3）、車輛模型與懸架部件通信接口（2-4）、伺服控制系統(2-5)以及懸架部件在環實時仿真試驗校正系統（2-6）構成懸架部件在環實時仿真試驗控制系統（2）的硬件機體部分，人機操作顯示界面（2-1）與硬件機體部分連接。