[發(fā)明專利]裝配系統(tǒng)及其裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210057143.7
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN102601603A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 浦恩帥;黃文進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

操作臺(tái)，其用于放置該裝配系統(tǒng)中的絲桿滑臺(tái)、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置、成品料過渡搬運(yùn)裝置和控制器；

絲桿滑臺(tái)，其包括安裝支架、第一絲桿軸、第二絲桿軸、第一絲桿滑塊和第二絲桿滑塊，所述第一絲桿軸和第二絲桿軸穿設(shè)于所述安裝支架中，所述第一絲桿滑塊與第一絲桿軸活動(dòng)連接，所述第二絲桿滑塊與第二絲桿軸活動(dòng)連接，且所述第一絲桿滑塊與第二絲桿滑塊能夠沿第一絲桿軸與第二絲桿軸的軸線方向移動(dòng)；

物件傳送裝置，其放置于所述安裝支架遠(yuǎn)離第一絲桿軸與第二絲桿軸的一端，且所述物件傳送裝置的傳送物件的方向與所述第一絲桿軸與第二絲桿軸的軸線方向相垂直，所需裝配的物件置于所述物件傳送裝置上，所述物件傳送裝置用于運(yùn)送所需裝配的物件；

方形平板裝配裝置，其包括方形平板盒、支撐座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置吸盤，多片方形平板疊置于所述方形平板盒內(nèi)，方形平板盒遠(yuǎn)離操作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有一個(gè)大于所需裝配的方形平板的形狀的開孔，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于轉(zhuǎn)軸上，至少一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)裝置吸盤設(shè)置于旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部靠近方形平板盒上的開孔的一端，所述方形平板裝配裝置用于為所述物件完成方形平板的裝配工作；

銷釘裝配裝置，其包括震動(dòng)盤、運(yùn)送裝置、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和夾持裝置，所述運(yùn)送裝置的一端與所述震動(dòng)盤連接，所述運(yùn)送裝置的另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接，所述夾持裝置包括帶導(dǎo)桿氣缸、氣爪和搬運(yùn)裝置，所述帶導(dǎo)桿氣缸安裝于所述第一絲桿滑塊上，所述氣爪安裝于帶導(dǎo)桿氣缸中，所述搬運(yùn)裝置安裝于帶導(dǎo)桿氣缸上靠近物件的一端，所述絲桿滑臺(tái)用于將夾持裝置移動(dòng)到物件所需裝配銷釘?shù)闹付ㄎ恢茫鲂D(zhuǎn)臺(tái)位于絲桿滑臺(tái)中設(shè)置夾持裝置的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在偏離圓心處設(shè)有一個(gè)小孔，所述小孔的形狀與銷釘?shù)男螤钕辔呛希鲂】椎纳疃刃∮阡N釘?shù)拈L度，所述運(yùn)送裝置的另一端上靠近小孔的部分與圓盤上的小孔相切，所述銷釘裝配裝置用于為所述物件完成銷釘?shù)难b配工作；

螺絲裝配裝置，其包括料倉、管道和鎖批氣動(dòng)滑臺(tái)，所述鎖批氣動(dòng)滑臺(tái)包括氣動(dòng)滑臺(tái)底板、螺絲裝配單元和鎖咀，所述氣動(dòng)滑臺(tái)底板安裝于所述第二絲桿滑塊上，所述螺絲裝配單元安裝于氣動(dòng)滑臺(tái)底板上，所述鎖咀安裝于氣動(dòng)滑臺(tái)底板靠近物件傳送裝置的一端，所述鎖咀包括螺絲送入口及螺絲裝配口，所述螺絲送入口位于所述鎖咀的一側(cè)，所述螺絲裝配口位于所述鎖咀上靠近物件的一側(cè)，所述管道的一端與所述料倉連接，所述管道的另一端與所述螺絲送入口連接，所述絲桿滑臺(tái)用于將鎖批氣動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng)到物件所需裝配螺絲的指定位置，所述螺絲裝配裝置用于為所述物件完成螺絲的裝配工作；

成品料過渡搬運(yùn)裝置，其包括臨時(shí)置放臺(tái)、搬運(yùn)裝置滑臺(tái)、搬運(yùn)裝置滑板和搬運(yùn)裝置吸盤，所述臨時(shí)置放臺(tái)安裝于所述操作臺(tái)上，所述搬運(yùn)裝置滑臺(tái)置于所述臨時(shí)置放臺(tái)上，所述搬運(yùn)裝置滑板活動(dòng)安裝于所述搬運(yùn)裝置滑臺(tái)上并能夠沿與第一絲桿軸的軸線方向相垂直的方向移動(dòng)，在搬運(yùn)裝置滑板上靠近絲桿滑臺(tái)及遠(yuǎn)離絲桿滑臺(tái)的這兩端均設(shè)有至少一個(gè)搬運(yùn)裝置吸盤，所述搬運(yùn)裝置吸盤設(shè)置于搬運(yùn)裝置滑板上靠近物件傳送裝置的一端，所述成品料過渡搬運(yùn)裝置用于將已完成所有裝配工作的成品物件搬運(yùn)至下個(gè)工序所在位置；

控制器，其與所述絲桿滑臺(tái)、物件傳送裝置、方形平板裝配裝置、銷釘裝配裝置、螺絲裝配裝置和成品料過渡搬運(yùn)裝置電信連接，所述控制器用于控制該裝配系統(tǒng)中所有部件的啟動(dòng)停止與位置移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警燈，其與所述控制器電信連接，所述報(bào)警燈置于所述操作臺(tái)上，所述報(bào)警燈用于在該裝配系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)拉響警報(bào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述管道為透明柔性管。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述物件傳送裝置為夾具絲桿滑臺(tái)，所述夾具絲桿滑臺(tái)包括夾具滑臺(tái)底板以及設(shè)置于所述夾具滑臺(tái)底板上的伺服電機(jī)、夾具滑臺(tái)絲桿軸、直線導(dǎo)軌、固定端軸承安裝座、游動(dòng)端軸承安裝座和夾具，所述夾具滑臺(tái)絲桿軸一端通過固定端軸承安裝座與伺服電機(jī)連接，所述夾具滑臺(tái)絲桿軸的另一端與游動(dòng)端軸承安裝座連接，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置于所述固定端軸承安裝座與游動(dòng)端固定端軸承安裝座的兩側(cè)，所述夾具與夾具滑臺(tái)絲桿軸活動(dòng)連接，且所述夾具能夠沿夾具滑臺(tái)絲桿軸的軸線方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)盤包括三個(gè)直線電磁鐵。