[發明專利]一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統

有效

• 申請號: 201210057075.4
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102601563A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 黃海
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統，其特征在于，包括一個作為底座的基體，基體內設有水平移動裝置，基體頂部設有風琴式防護罩；還包括一個位于基體上方的定位板，定位板上設有不同尺寸的定位銷孔；還包括一個相對密封的殼體，殼體位于基體與定位板之間，殼體為雙層復合結構，殼體包括可上、下移動的移動殼體和相對固定的固定殼體；所述固定殼體上設有殼體水平旋轉裝置，移動殼體上設有定位板水平旋轉裝置和定位板側向翻轉裝置，固定殼體與移動殼體之間設有殼體垂直升降裝置；所述殼體水平旋轉裝置連接在水平移動裝置與固定殼體之間；所述定位板位于殼體頂部，定位板水平旋轉裝置及定位板側向翻轉裝置分別連接在定位板與移動殼體之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統，其特征在于，所述水平移動裝置包括伺服電機、減速器、同步帶傳動副、絲杠座、絲杠、傳動螺母、直線滑軌、滑塊和移動體；所述伺服電機、減速器、絲杠座和直線滑軌分別固定在基體內，同步帶傳動副連接在絲杠和減速器之間，傳動螺母位于絲杠上；所述移動體連接在傳動螺母上，滑塊固定在移動體上，滑塊與直線滑軌相配合。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統，其特征在于，所述殼體水平旋轉裝置包括水平旋轉伺服電機、水平旋轉減速器、水平旋轉主動齒輪、帶內齒的回轉支撐和回轉臺，所述回轉支撐水平固定在移動體頂部，回轉臺對應于回轉支撐上方，回轉臺密封在固定殼體底部；所述水平旋轉伺服電機和水平旋轉減速器沿垂直方向分別固定在固定殼體上，水平旋轉減速器的輸出軸穿過回轉臺后與水平旋轉主動齒輪連接，水平旋轉主動齒輪與回轉支撐的內齒相嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統，其特征在于，所述殼體垂直升降裝置包括垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降同步帶傳動副、垂直升降絲杠座、垂直升降絲杠、垂直升降傳動螺母、垂直升降直線滑軌、垂直升降滑塊和垂直升降移動體；所述垂直升降伺服電機、垂直升降減速器、垂直升降絲杠座和垂直升降直線滑軌分別沿垂直方向固定在固定殼體上，垂直升降同步帶傳動副連接在垂直升降絲杠和垂直升降減速器之間，垂直升降傳動螺母位于垂直升降絲杠上；所述垂直升降移動體連接在垂直升降傳動螺母上，垂直升降移動體與移動殼體的底端相連接；所述垂直升降滑塊固定在垂直升降移動體上，垂直升降滑塊與垂直升降直線滑軌相配合。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車白車身生產線上的智能定位系統，其特征在于，所述定位板水平旋轉裝置包括定位板伺服電機、定位板減速器、定位板主動錐齒輪、定位板從動錐齒輪、定位板交叉滾子軸承、套筒和水平旋轉體；所述定位板側向翻轉裝置包括翻轉伺服電機、翻轉減速器、主軸、相互嚙合的翻轉主動錐齒輪和翻轉從動錐齒輪、翻轉交叉滾子軸承、水平轉軸及側向翻轉體；

所述定位板伺服電機、定位板減速器、翻轉伺服電機、翻轉減速器分別固定在移動殼體內；所述主軸兩端分別與翻轉減速器和翻轉主動錐齒輪連接，翻轉從動錐齒輪和翻轉主動錐齒輪相嚙合；

所述側向翻轉體、水平轉軸、翻轉交叉滾珠軸承、水平旋轉體、翻轉主動錐齒輪和翻轉從動錐齒輪分別位于移動殼體的外側頂部，側向翻轉體和翻轉從動錐齒輪分別固定在水平轉軸上，定位板固定在側向翻轉體頂部，水平轉軸支撐在翻轉交叉滾子軸承上，翻轉交叉滾子軸承的外沿固定在水平旋轉體上；

所述定位板從動錐齒輪活動套接在主軸上，并與連接在定位板減速器上的定位板主動錐齒輪相嚙合；所述定位板交叉滾子軸承固定在移動殼體上；所述套筒支撐在定位板交叉滾子軸承上，套筒兩端分別與定位板從動錐齒輪和位于移動殼體外側的水平旋轉體固定連接。