[發(fā)明專利]一種雙曲柄汽車涂裝輸送機及其用途

無效

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• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN102583022A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仇云杰;劉辛軍;王立平;陳福森;張磐
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇長虹汽車裝備集團有限公司;鹽城市綠藍(lán)清工業(yè)環(huán)保空調(diào)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/252;C25D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械制造及交通運輸領(lǐng)域，具體涉及一種汽車涂裝輸送裝置。

背景技術(shù)

汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及機械、電氣、化工、環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40％以上，是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過程，是涂裝生產(chǎn)線的動脈。前處理、電泳是車體在涂裝車間的一道重要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車體的表面預(yù)處理質(zhì)量。

目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)和擺桿鏈輸送機，以及國際最先進(jìn)的RoDip輸送機和多功能穿梭機(中國發(fā)明專利03800255.8)等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的鏈條和接油盤會有冷凝水滴落到車體和槽子中造成污染，所采用的門式吊具，因車體上方有吊具的橫梁，其水滴也會落到車體上造成污染；懸鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長、涂裝線占地面積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無法實現(xiàn)對不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿鏈輸送機浸槽的長度較短，不必在車體上方設(shè)置防塵接油盤；解決了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車體的問題，但無法根除車頂氣包。國際最先進(jìn)的RoDip輸送機和多功能穿梭機，改變吊掛和輸送方式，車體在前進(jìn)的同時可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資及運行、維護(hù)費用高。此外，由于RoDip輸送機和多功能穿梭機是懸臂結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝，導(dǎo)致輸送機柔性化水平不高。例如，為了對大、重型汽車車體進(jìn)行涂裝，需要同時使用兩臺多功能穿梭機(參考中國發(fā)明專利200410003154.2)，這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費用高。另外，由于這種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送機在輸送的過程中，車體在翻轉(zhuǎn)的過程中，車體在翻轉(zhuǎn)的同時必然在行走方向有位移，這是其機構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的船形槽變?yōu)榫匦尾郏瞧湔嫉孛娣e也較大。

電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備。在電泳涂裝工藝中，如何通過改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中的姿勢，使車體100％表面都能涂裝上漆，一直是一個難題。主要是空腔上部的空氣在浸沒時排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國際領(lǐng)先水平的RoDip輸送和多功能穿梭機輸送，基本上解決了空氣包問題。因此，在未來很長一段時間內(nèi)，這種可以根據(jù)不同的車型主動優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方式和行進(jìn)速度，增加了輸送機的應(yīng)用靈活性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備，將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳涂裝輸送機，尤其是RoDip輸送機和多功能穿梭機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝工藝要求高，其懸臂梁結(jié)構(gòu)使單機不適合于大、重型汽車車體的涂裝輸送，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送設(shè)備勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對輸送機柔性化、環(huán)保化和自動化水平的更高需求，把平面連桿機構(gòu)原理與電泳工藝相結(jié)合，本發(fā)明提供一種雙曲柄汽車涂裝輸送機，該輸送機包括行走機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)兩個功能部分，所述行走機構(gòu)通過行走輪與導(dǎo)軌配合實現(xiàn)運輸機的行走運輸功能，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由至少一對具有不同死點位置的雙曲柄機構(gòu)構(gòu)成，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的從動曲柄與安放汽車車體的固定架相連，利用驅(qū)動器對所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主動曲柄進(jìn)行驅(qū)動，通過連桿帶動從動曲柄最終完成被輸送車體的翻轉(zhuǎn)運動，利用行走機構(gòu)的運動與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動相結(jié)合，驅(qū)動車體實現(xiàn)進(jìn)退運動、傾斜運動和翻轉(zhuǎn)運動的單獨運動或復(fù)合運動。

根據(jù)本發(fā)明的雙曲柄汽車涂裝輸送機，其中所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一對具有不同死點位置的雙曲柄機構(gòu)，該對雙曲柄機構(gòu)包括關(guān)于兩根導(dǎo)軌的平行中垂面呈90°對稱設(shè)置的第一雙曲柄機構(gòu)和第二雙曲柄機構(gòu)，所述第一曲柄機構(gòu)和所述第二曲柄機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，死點位置不同。

根據(jù)本發(fā)明的雙曲柄汽車涂裝輸送機，其中第一雙曲柄機構(gòu)和第二雙曲柄機構(gòu)均包括：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器、第一轉(zhuǎn)動副、主動曲柄、第二轉(zhuǎn)動副、連桿、第三轉(zhuǎn)動副、從動曲柄和第四轉(zhuǎn)動副，主動曲柄與行走機構(gòu)的底座間通過第一轉(zhuǎn)動副相連，并通過固裝于行走機構(gòu)的底座上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器驅(qū)動，連桿的兩端分別通過第二轉(zhuǎn)動副和第三轉(zhuǎn)動副與主動曲柄及從動曲柄相連，從動曲柄通過第四轉(zhuǎn)動副與行走機構(gòu)的底座相連；第一雙曲柄機構(gòu)和第二雙曲柄機構(gòu)通過與各自從動曲柄相連的連接桿相連。