[發明專利]起重機大車運行同步輸出減速器

無效

• 申請號: 201210056882.4
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102583153A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 李曉峰;王旭;盧賢纘;任捷;王壯榮;彭漢軍;徐進
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本發明涉及冶金起重機，特別涉及冶金起重機大車運行減速器。?

背景技術

現有冶金起重機的大車運行減速器，其結構如圖1所示。該結構主要由一個輸入軸1輸入，經過三級圓柱齒輪傳動：齒輪1帶動齒輪2為第一級，齒輪3帶動齒輪4為第二級，從第三級開始分成兩個傳動鏈：齒輪5a帶動齒輪6a、齒輪5b帶動齒輪6b。由輸出齒輪6a、6b將扭矩傳遞到兩個輸出軸7a、7b，即兩個大車車輪。該結構最大弊端是對大車車輪的精度要求較高。當兩個大車車輪由于制造誤差或不均勻磨損等原因直徑不同時，由于傳動鏈為硬性聯接，則在原有轉數下，直徑小的行車車輪由于線速度小將出現滑動，這時兩個大車車輪就會出現一個拖著另一個走的現象，且這個車輪就要承擔全部的負荷從而導致減速機壽命降低。?

發明內容

本發明的目的旨在克服現有技術的缺點，提供一種起重機大車運行同步輸出減速器，解決現有起重機大車運行減速器壽命低的技術問題。?

本發明是通過以下技術方案來實現的：?

一種起重機大車運行同步輸出減速器，包括三級圓柱齒輪傳動：輸入軸齒輪傳動第一級大齒輪，第二級小齒輪傳動第二級大齒輪，從第三級開始分成兩個傳動鏈：I號第三級小齒輪傳動I號第三級大齒輪、II號第三級小齒輪傳動II號第三級大齒輪，I號第三級大齒輪將扭矩傳遞到I號輸出軸、II號第三級大齒輪將扭矩傳遞到II號輸出軸，其特征在于：所述第二級大齒輪設計為一套行星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架、四個雙聯的行星齒輪和兩個中心輪組成的周轉輪系。?

所述行星架與第二級大齒輪用螺栓聯接為一體，I號第三級小齒輪與I號中心輪Za用鍵聯接為一體，II號第三級小齒輪與II號中心輪Zb用鍵聯接為一體，裝有雙聯行星齒輪的四個小軸，分別裝在行星架與第二級大齒輪上的四個?孔上，整個周轉輪系用軸承和定距環支承、定位。?

本發明與現有技術相比，由于將原來的第二級大齒輪設計為一套行星差動同步裝置，將原來的硬性聯接傳動鏈柔性化。在保持原大車運行減速器性能的基礎上，更合理的分配受力，從而提高了減速器的使用壽命。?

附圖說明

圖1是現有技術大車運行減速器的結構示意圖；?

圖2是本發明大車運行減速器的結構示意圖；?

圖3是行星差動同步裝置的結構示意圖(立體圖)；?

圖4是行星差動同步裝置的結構示意圖。?

以下結合附圖通過較佳實施例對本發明進行詳細說明。?

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種起重機大車運行同步輸出減速器，包括三級圓柱齒輪傳動：輸入軸齒輪1傳動第一級大齒輪2，第二級小齒輪3傳動第二級大齒輪4，從第三級開始分成兩個傳動鏈：I號第三級小齒輪5a傳動I號第三級大齒輪6a、II號第三級小齒輪5b傳動II號第三級大齒輪6b，I號第三級大齒輪6a將扭矩傳遞到I號輸出軸7a、II號第三級大齒輪6b將扭矩傳遞到II號輸出軸7b，其特征在于：所述第二級大齒輪4設計為一套行星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架4-3、四個雙聯的行星齒輪4-1和兩個中心輪4-2組成的周轉輪系。?

從圖3、4可以看出：行星架4-3與第二級大齒輪4用螺栓聯接為一體，以套10作為支承轉動；I號第三級小齒輪5a與I號中心輪Za?4-2-1用鍵聯接為一體、II號第三級小齒輪5b與II號中心輪Zb?4-2-2用鍵聯接為一體，分別以套14作為支承轉動；四個雙聯的行星齒輪4-1分別裝在四個小軸12上，分別以套11作為支承轉動；裝有雙聯行星齒輪4-1的四個小軸12，分別裝在行星架4-3與第二級大齒輪4上的四個孔上，隨第二級大齒輪4轉動；整個周轉輪系用軸承8和定距環9支承、定位，各個零件可以以軸13為中心公轉，也可以以各自的軸為中心自轉。?

當兩個車輪同步時，周轉輪系內部不工作，第二級大齒輪4的輸入轉數直?接輸出。和汽車在直路上行駛其后橋包的圓錐行星差速器原理一樣。?