[發明專利]一種鍛造生產線

有效

• 申請號: 201210056527.7
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102601285A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 高爾榮;吳敏;沈華強
• 申請（專利權）人: 浙江博雷重型機床制造有限公司
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18;B21J13/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林;陸建華

1.一種鍛造生產線，包括壓力機(1)以及與之配合的送料機械手(2)，其特征在于，所述壓力機(1)包括機架(101)，機架(101)上設有電動機(107)、飛輪(105)、離合制動器(104)、傳動軸(111)、曲軸(112)、滑塊A(102)、滑塊B(103)、滑塊C(110)，其中，傳動軸(111)和曲軸(112)分別轉動設置在機架(1)上，傳動軸(111)一端安裝飛輪(105)和離合制動器(104)，飛輪(105)與電動機(107)傳動連接，傳動軸(111)另一端與曲軸(112)傳動連接，所述滑塊A(102)豎直滑動設置在機架(101)的兩側墻板之間并通過連桿A、偏心輪A與曲軸(112)傳動連接，所述滑塊B(103)豎直滑動設置在機架(101)的左側墻板外面并通過連桿B、偏心輪B(106)與曲軸(112)傳動連接，所述滑塊C(110)豎直滑動設置在機架(101)的右側墻板外面并通過連桿C、偏心輪C(113)與曲軸(112)傳動連接，所述機架(101)上設有與所述滑塊A(102)、滑塊B(103)、滑塊C(110)相對應的工作臺面；所述偏心輪A、偏心輪B(106)和偏心輪C(113)相互之間錯開角度設置在所述曲軸(112)上；所述送料機械手包括布置在壓力機(1)左、右兩側的左機架(202)、右機架(201)以及跨設在左機架(202)、右機架(201)上相配對使用的兩個夾臂(209)；下拖板(203)水平滑動設置在右機架(201)上并由驅動裝置A驅動左右移動，上拖板(204)豎直滑動設置在下拖板(203)上并由驅動裝置B驅動上下移動；輔助下拖板(212)左右滑動設置在左機架(202)上，輔助上拖板(211)豎直滑動設置在輔助下拖板(212)上；所述的兩個夾臂(209)的右端分別與上拖板(204)前后滑動連接并由安裝在上拖板(204)上的驅動裝置C驅動相對移動合攏或分開，所述的兩個夾臂(209)的左端分別與輔助上拖板(211)前后滑動連接并且在豎直方向相對固定；所述的兩個夾臂(209)上相對設置設有4對用于夾持坯料的夾爪(210)；所述的每對夾爪(210)上均設置有用于實現冷卻降溫的冷卻通道，夾爪上的冷卻通道通過外接管道與冷卻水系統連接；所述上拖板(204)上安裝有料斗(206)，料斗(206)位于兩個夾臂(209)之間，所述右機架(201)上架設有退料擋板(208)，退料擋板(208)右端能夠插入料斗(206)下部并在其右端設有放置坯料的凹槽；所述的4對夾爪(210)以及料斗(204)相鄰之間的間距相等。

2.根據權利要求1所述的一種鍛造生產線，其特征在于，所述下拖板(203)的驅動裝置A為安裝在右機架(201)上的伺服電機A(205)，伺服電機A(205)與下拖板(203)通過絲桿傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種鍛造生產線，其特征在于，所述上拖板(204)的驅動裝置B為行程可調的氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種鍛造生產線，其特征在于，所述夾臂(209)的驅動裝置C為伺服電機B(207)，伺服電機B(207)驅動一絲桿轉動，該絲桿通過左旋螺紋與一個夾臂螺紋連接，通過右旋螺紋與另一個夾臂螺紋連接。