[發明專利]一種組合式采摘機構

有效

• 申請號: 201210056506.5
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102598955A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 齊偉;鄒邦權;高治國;鄧成偉;程蘭蘭;王玲玲;王曉斌
• 申請（專利權）人: 石河子貴航農機裝備有限責任公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務所 65102
• 代理人: 朱永慧

技術領域

本發明涉及一種收獲機構上的采摘機構，尤其是一種與農作物收獲機上的具有限深裝置及壓實裝置的采摘機構。

背景技術

近年來加工番茄等農作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工大面積作業，生產效率低，隨著社會發展和技術進步，機械收獲逐漸代替人工收獲。目前使用的收獲機械多用于收割番茄、水稻，小麥、大豆等農作物，采摘頭便成為收獲機械的關鍵部件。

中國專利申請201110176010.7公開了一種用于番茄收獲機上的采摘頭，包括機架、分秧器、仿形輪、輸送機構、割刀機構、撥叉機構，其特征在于機架上設有機架轉向機構，所述機架轉向機構包含安裝于機架后部的回轉套筒及回轉軸，所述機架后部兩端分別設有圓弧形連接板,所述機架通過回轉套筒及回轉軸與支架連接，所述支架為機架與機車主機架的連接構件，所述支架中部與機車主機架鉸接，支架兩端分別與機架所設圓弧形連接板鉸接，并且支架兩端分別又與機車主機架通過固定座相連接。所述的撥叉機構由兩組交錯排列的撥叉組件Ⅰ、撥叉組件Ⅱ及撥叉傳動機構組成，，所述的撥叉組件Ⅰ、撥叉組件Ⅱ均由撥桿、夾板及連接件組成，所述連接件包含連接板及兩側的連接桿，所述撥桿通過夾板與連接件的連接板相連接，連接件兩側的連接桿再分別與所述撥叉軸兩側的偏心軸套相連接，所述連接件兩側分別通過軸承Ⅱ與機架鉸接。所述撥叉傳動機構包含叉組驅動馬達、撥叉軸及在撥叉軸兩端所設的兩組撥叉偏心軸裝置，所述每組撥叉偏心軸裝置包含偏心軸、與偏心軸兩端相連接的兩組偏心軸套及軸承Ⅰ，兩組撥叉組件分別與兩組撥叉偏心軸裝置的偏心軸套相連接，所述兩組撥叉組件位于割刀機構上方位置。

上述結構的采摘頭，存在著以下不足：當收獲機在地里進行收獲作業時，通過采摘頭將番茄等農作物莖稈切斷，并將收獲的作物果實連同作物莖稈一同向后輸送，通常情況下，采摘頭后方的傳輸機構沒有壓實裝置，在輸送過程中，因實際地況不同，有時會碰到雜草較多的地塊，這時，雜草會夾帶在作物莖稈中，由于傳輸機構與主機架之間的空間有限，時常出現作物莖稈在傳輸過程中被主機架的橫桿阻擋、輸送不暢的情況，在實際作業中，需要停機人工清理，給連續收獲作業帶來了不便。

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另外，上述的采摘頭在實際操作使用當中發現，當行進在不平整的土地上，尤其是在帶有壟溝的地塊收獲作業時，采摘頭前端過低，造成割刀及撥叉容易插入土中，割刀極易損壞，影響了收獲工作的順利進行,所以上述采摘頭需要配套一種限深裝置，能夠使采摘頭適應各種地形、保質保量地完成收獲作業。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構合理、經濟實用，方便番茄收獲作業的組合式采摘機構。

本發明公開了一種組合式采摘機構，主要包括采摘頭機架1，采摘頭機架1設有割刀機構、撥叉機構、傳輸機構，其特征在于所述采摘頭機架1上設有壓實裝置，所述壓實裝置主要包括固定支架7、“T”型壓實支架9、壓實傳送帶8、傳動軸20，所述固定支架7兩側設有固定立板5，所述傳動軸20設于兩側的固定立板5之間，所述“T”型壓實支架9主要由兩側的鉸接架36、小支架38及回轉架37構成，所述兩側的鉸接架36分別與傳動軸20相鉸接，所述的壓實傳送帶8設于所述“T”型壓實支架9一周，通過傳動軸20傳動，所述“T”型壓實支架9中部與固定立板5之間設有拉簧4，“T”型壓實支架9上部設有壓簧6。

所述壓實傳送帶9由兩側皮帶33及固定于皮帶33之間的柵欄式橫桿32組成。

所述“T”型壓實支架9上固定設有漲緊調節板27，漲緊調節板27上設有漲緊輪26，且漲緊調節板27上設有多個調節安裝孔28。漲緊輪可以安裝不同調節安裝孔的位置，用以調節漲緊輪26高度，能夠有效調節壓實傳送帶8的漲緊程度。

所述壓簧6安裝于壓力調節桿22上，所述壓力調節桿22上設有多個調節孔23。調節孔23插入銷子固定，可以用來調節壓簧6的松緊程度，進一步調節壓實傳送帶8的高度和壓緊程度。

所述傳動軸20由驅動馬達21帶動，所述驅動馬達21通過固定支板24與固定立板5連接，所述固定支板24與固定立板5之間連接時留出一定間隙。在工作過程中，驅動馬達21在轉動過程中，會引起機架震動，當所述固定支板24與固定立板5之間留出一定間隙時，可有效起到緩沖作用。

所述固定支板24上設有長孔25，通過螺栓與固定立板5連接，所述長孔25與螺栓之間留有間隙。在螺栓連接時，螺栓插入長孔時，會與長孔邊緣上下留有間隙，這樣在驅動馬達工作時，也可起到緩沖震動力的作用。