[發明專利]一種輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏控制方法及系統

無效

• 申請號: 201210056174.0
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN103303792A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 張裕露
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

熒光傳感器對輪胎式集裝箱龍門起重機任一側大車行駛機構的當前運行路面進行檢測，根據熒光漆的有無輸出檢測信號；

控制器接收所述熒光傳感器輸出的檢測信號，判斷所述當前運行路面是否與預設的熒光漆規則相一致，若不一致，則進一步根據所述檢測信號判斷糾偏方向，并輸出控制信號；

輪胎轉速變頻器接收所述控制器輸出的所述控制信號，并根據所述控制信號對兩側大車行駛機構的速度進行控制，以實現對所述輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏控制。

2.如權利1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏方法，其特征在于，所述控制器根據所述檢測信號確定糾偏方向，并輸出控制信號，具體包括：

所述控制器根據所述檢測信號判斷該輪胎式集裝箱龍門起重機的糾偏方向，確定對至少一側大車行駛機構的輸出速度增減信號并輸出。

3.如權利1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏方法，其特征在于，所述輪胎轉速變頻器接收所述控制器輸出的所述控制信號，并根據所述控制信號對兩側大車行駛機構的速度進行控制，具體為：

所述輪胎轉速變頻器接收所述控制信號，并根據所述控制信號將對應側大車行駛機構的輸出速度增加或者降低一個預設值。

4.如權利要求1所述的輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏方法，其特征在于，

在所述輪胎式集裝箱龍門起重機任一側運行路面的輪胎兩側均涂設有熒光漆的場景下，所述預設的熒光漆規則為：預設位置正下方的運行路面不應具有熒光漆；或，

在所述輪胎式集裝箱龍門起重機任一側的運行路面涂設有熒光漆的場景下，所述預設的熒光漆規則為：預設位置正下方的運行路面應具有熒光漆。

5.一種應用如權利要求1所述輪胎式集裝箱龍門起重機自動糾偏方法的自動糾偏控制系統，其特征在于，包括：

多個熒光傳感器，分別設置于所述輪胎式集裝箱龍門起重機的預設位置上，檢測預設位置正下方的運行路面是否具有熒光漆，并輸出檢測信號；

所述控制器與多個所述熒光傳感器分別相連，用于根據所述檢測信號確定所述輪胎式集裝箱龍門起重機的當前運行路面是否與預設的熒光漆規則相一致，若不一致，則進一步根據所述檢測信號判斷糾偏方向，并輸出控制信號；

所述輪胎轉速變頻器，分別與所述控制器與所述大車行駛機構連接，用于根據所述控制信號對兩側大車行駛機構的速度進行控制，以實現對所述輪胎式集裝箱龍門起重機的自動糾偏控制。

6.如權利要求5所述的自動糾偏控制系統，其特征在于，

所述控制器根據所述檢測信號判斷該輪胎式集裝箱龍門起重機的糾偏方向，確定對至少一側大車行駛機構的輸出速度增減信號并輸出。

7.如權利要求6所述的自動糾偏控制系統，其特征在于，

所述輪胎轉速變頻器接收所述控制信號，并根據所述控制信號將對應側大車行駛機構的輸出速度增加或者降低一個預設值。

8.如權利要求5所述的自動糾偏控制系統，其特征在于，包括：

在所述輪胎式集裝箱龍門起重機運行路面的兩側均涂設有熒光漆的場景下，所述預設的熒光漆規則為：預設位置正下方的運行路面不應具有熒光漆；或，

在所述輪胎式集裝箱龍門起重機的運行路面涂設有熒光漆的場景下，所述預設的熒光漆規則為：預設位置正下方的運行路面應具有熒光漆。

9.一種輪胎式集裝箱龍門起重機，其特征在于，包括權利要求5至8任一項所述自動糾偏控制系統。