[發(fā)明專(zhuān)利]即時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210055909.8
• 申請(qǐng)日: 2012-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103297486B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李南君;張賀;宋爽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 安之斐

1.一種信息處理方法，應(yīng)用于一個(gè)或者多個(gè)可移動(dòng)電子設(shè)備中，所述可移動(dòng)電子設(shè)備被用于一未知環(huán)境的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建；

其特征在于，所述方法包括如下步驟：

所述可移動(dòng)電子設(shè)備向宿主端發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求；

所述可移動(dòng)電子設(shè)備在所述未知環(huán)境中移動(dòng)并進(jìn)行所述即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，獲得并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

當(dāng)滿足第一預(yù)定條件時(shí)，所述可移動(dòng)電子設(shè)備向所述宿主端發(fā)送所述數(shù)據(jù)；

當(dāng)滿足第二預(yù)定條件時(shí)，所述可移動(dòng)電子設(shè)備向所述宿主端發(fā)送下一個(gè)會(huì)話請(qǐng)求，結(jié)束本次會(huì)話并清空所述數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述第一預(yù)定條件是指接收到所述宿主端發(fā)送的數(shù)據(jù)更新請(qǐng)求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述第一預(yù)定條件是指計(jì)時(shí)器被觸發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述會(huì)話與所述下一個(gè)會(huì)話存在時(shí)間重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，在所述清空所述數(shù)據(jù)的步驟之前，所述可移動(dòng)電子設(shè)備將所述會(huì)話時(shí)段內(nèi)的尚未發(fā)送給所述宿主端的所述數(shù)據(jù)繼續(xù)發(fā)送給所述宿主端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述第二預(yù)定條件是指由于所述可移動(dòng)電子設(shè)備的硬件配置限制，除非清空所述數(shù)據(jù)，否則所述可移動(dòng)電子設(shè)備無(wú)法再繼續(xù)進(jìn)行所述即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述數(shù)據(jù)至少包括以下數(shù)據(jù)中的一種或者多種：所述可移動(dòng)電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡、所述可移動(dòng)電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡姿態(tài)、當(dāng)前已構(gòu)建的地圖信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述可移動(dòng)電子設(shè)備與所述宿主端之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)建立會(huì)話以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述宿主端與Internet連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述宿主端為計(jì)算機(jī)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理方法，其中所述宿主端將接收到的所有所述數(shù)據(jù)進(jìn)行處理整合，直到所述未知環(huán)境的地圖被構(gòu)建完成。

12.一種信息處理方法，應(yīng)用于一宿主端中，所述宿主端與一個(gè)或者多個(gè)可移動(dòng)電子設(shè)備配合，被用于一未知環(huán)境的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建；

其特征在于，所述方法包括如下步驟：

所述宿主端等待所述可移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送的會(huì)話請(qǐng)求；

所述宿主端接受所述會(huì)話請(qǐng)求；

所述宿主端接收所述可移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的與所述即時(shí)定位與地圖構(gòu)建相關(guān)的數(shù)據(jù)；

所述宿主端存儲(chǔ)并處理所述數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理方法，其中所述可移動(dòng)電子設(shè)備在所述未知環(huán)境中移動(dòng)并進(jìn)行所述即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，從而獲得并所述數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理方法，其中在所述宿主端接受所述會(huì)話請(qǐng)求的步驟之后以及所述宿主端接收所述可移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送來(lái)的所述數(shù)據(jù)的步驟之前，進(jìn)一步包括所述宿主端向所述可移動(dòng)電子設(shè)備發(fā)送一數(shù)據(jù)更新請(qǐng)求的步驟。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的信息處理方法，其中所述宿主端處理所述數(shù)據(jù)的步驟包括：整合所接收到的所有所述數(shù)據(jù)，以完成所述未知環(huán)境的地圖構(gòu)建。

16.一種可移動(dòng)電子設(shè)備，用于一未知環(huán)境的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建；

其特征在于，所述設(shè)備包括：

會(huì)話發(fā)送單元，用于向宿主端發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求；

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建單元，用于在所述未知環(huán)境中移動(dòng)并進(jìn)行所述即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，獲得并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸單元，用于當(dāng)滿足第一預(yù)定條件時(shí)，向所述宿主端發(fā)送所述數(shù)據(jù)；

會(huì)話結(jié)束單元，用于當(dāng)滿足第二預(yù)定條件時(shí)，結(jié)束本次會(huì)話并清空所述數(shù)據(jù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述第一預(yù)定條件是指所述數(shù)據(jù)傳輸單元接收到所述宿主端發(fā)送的數(shù)據(jù)更新請(qǐng)求。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括計(jì)時(shí)器，并且其中所述第一預(yù)定條件是指計(jì)時(shí)器被觸發(fā)。