[發明專利]一種無人機噴灑農藥的作業方法

無效

• 申請號: 201210055587.7
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN102591302A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 黃海;沈建平
• 申請（專利權）人: 無錫漢和航空技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

1.一種無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、計算噴灑系統參數W、K及單位面積的噴灑藥量P，并通過地面站傳輸到無人機的飛行控制系統中；

S2、GPS模塊獲取無人機的飛行速度V；

S3、飛行控制系統根據噴灑系統參數W、K、單位面積的噴灑藥量P及飛行速度V計算出液泵控制電壓U；

S4、液泵控制電壓U驅動液泵工作，并通過噴頭將農藥噴灑出去。

2.根據權利要求1所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：

地面站與無人機均設置一無線電臺；

在無人機噴灑農藥前，根據待噴灑的農作物種類、農藥種類、農藥稀釋比例及農作物生長階段，計算出單位面積的噴灑藥量P；

計算無人機的噴灑系統參數W，所述噴灑系統參數W為無人機的噴灑寬度；

計算無人機的噴灑系統參數K，所述噴灑系統參數K為無人機的噴頭流量與液泵控制電壓U之間的比例系數；

通過地面站的無線電臺將噴灑系統參數W、K及單位面積的噴灑藥量P傳輸到無人機的飛行控制系統中。

3.根據權利要求1所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述步驟S2具體為：

無人機內部設置的GPS模塊實時接收無人機的飛行速度V，并將所述飛行速度V反饋至飛行控制系統中。

4.根據權利要求1或3中任意一項所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：判斷飛行速度V是否達到驅動液泵工作的閾值，若是則液泵控制電壓U驅動液泵工作，若否則液泵控制電壓U不驅動液泵工作。

5.根據權利要求1所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于：所述單位面積的噴灑藥量P為每一畝的農藥噴灑藥量。

6.根據權利要求5所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

計算控制系數C，所述控制系數C為噴灑系統參數W、K及單位面積的噴灑藥量P的函數，

其中C=(W×P×1000)/(666.7×K)。

7.根據權利要求6所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：

飛行控制系統根據控制系數C與飛行速度V，計算液泵控制電壓U，所述液泵控制電壓U的計算公式為U=C×V。

8.根據權利要求1所述的無人機噴灑農藥的作業方法，其特征在于，所述無人機包括無人直升機和/或無人固定翼飛機。