[發明專利]一種六角棒耐磨試驗系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210055574.X
• 申請日: 2012-03-06
• 公開（公告）號: CN102590004A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 趙玲
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01N3/56
• 分類號: G01N3/56
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明涉及用于汽車安全帶、織帶磨損試驗的六角棒，具體涉及一種六角棒耐磨試驗系統及其控制方法。

背景技術

六角棒適用于各種織帶、汽車安全帶耐磨性的測試，測試原理為使織帶、汽車安全帶在六角棒上之兩棱角上往復磨擦一定次數后，觀察織帶、汽車安全帶耐磨程度后來判斷織帶產品質量；在使用六角棒進行織帶、汽車安全帶耐磨性的測試前，需對六角棒自身的耐磨性能進行測試。

現有的六角棒耐磨實驗，主要依靠繼電器進行試驗過程的控制，由于繼電器本身性能原因，如延時、開合次數的限制以及較大的工作電流等，導致六角棒耐磨實驗過程故障較多、存在漏電和反應遲鈍的缺陷，使得工作效率低下，操作安全性差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種工作效率高和操作安全性高的六角棒耐磨試驗系統及其控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

所述六角棒耐磨試驗系統，由傳感器信號檢測單元、接受傳感器檢測單元信號的單片機以及由單片機控制的執行機構構成；單片機分別與傳感器信號檢測單元以及執行機構連接。

所述傳感器信號檢測單元，由故障檢測單元、計數器單元及工位開啟信號檢測單元構成；故障檢測單元、計數器單元及工位開啟信號檢測單元的信號經電壓轉換電路轉換后發給單片機，單片機經電壓轉化電路轉化后將信號發給執行機構。

所述執行機構由電磁閥及由電磁閥所控制的氣缸構成，電磁閥包括控制氣缸伸縮的伸出電磁閥和收縮電磁閥。

所述單片機內部設有用于記錄伸出電磁閥及收縮電磁閥工作時間的計時器。

所述單片機外部設有程序燒寫電路、供電電路以及外部時鐘電路。

所述電壓轉化電路為光耦轉換電路，包括5V轉24V電路和24V轉5V電路；其中5V轉24V電路用于傳感器信號檢測單元與單片機之間的電壓轉換，5V轉24V電路用于單片機與執行機構之間的電壓轉換。

所述六角棒耐磨試驗系統的控制方法，包括以下步驟；

(1)初始故障檢測步驟；

首先啟動程序，單片機打開收縮電磁閥延時一秒，在啟動時故障檢測單元進行檢測，若存在故障，則停機報警，故障檢測單元將故障信號反饋給單片機，單片機進行故障處理，若不存在故障，單片機控制關閉收縮電磁閥；

(2)工位開關位置檢測步驟；

單片機對工位開關進行檢測，如工位開關正常，則進入延時步驟；進入延時步驟后再次檢測工位開關是否正常，如工位開關正常，打開伸出電磁閥并啟動計時器；

(3)執行機構工作控制步驟；

單片機控制打開伸出電磁閥后，啟動計時器，氣缸帶動織帶運動，織帶在六角棒上摩擦，故障檢測單元首先在氣缸伸出狀態下檢測是否存在故障，若有故障就進行故障處理；如無故障，單片機檢測計時器計數是否到了1S，若到了1S就關閉伸出電磁閥，并打開收縮電磁閥，同時計時器清零；

打開收縮電磁閥后，氣缸帶動織帶往回運動，織帶在六角棒上摩擦，故障檢測單元在氣缸收縮過程中檢測是否存在故障，若有就進行故障處理，沒有就檢測計時器計數是否到了1S，若到了1S就關閉收縮電磁閥，計時器清零；

計數器單元計數一次，執行機構一個工作循環結束；

(4)計數器計數判斷步驟；

單片機檢測計數器計數是否達到設定值，當計數器計數達到設定值時，打開收縮電磁閥延時一秒，關閉收縮電磁閥，計數器計數清零，程序終止；設備停止運行，實驗結束，檢測六角棒的磨損狀態，判斷六角棒的耐磨性能；

當計數器計數沒有達到設定值時，單片機控制重復步驟(3)，直至計數器計數達到設定值，打開收縮電磁閥延時一秒，關閉收縮電磁閥，計數器計數清零，程序終止；設備停止運行，實驗結束，檢測六角棒的磨損狀態，判斷六角棒的耐磨性能。

本發明六角棒耐磨試驗系統及其控制方法，采用的技術方案，具有以下優點：

一方面，由傳感器信號檢測單元、單片機及執行機構構成的六角棒耐磨試驗系統，操控性好，有效避免了繼電器本身局限性而引起的故障，工作穩定性好，工作效率高；

另一方面，六角棒耐磨試驗系統的控制方法，使得六角棒耐磨試驗過程具有良好的穩定性、及時性及準確性，能夠有效提高六角棒耐磨試驗的工作效率和工作穩定性。

附圖說明

下面對本發明說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明六角棒耐磨試驗系統的結構框圖；

圖2為本發明六角棒耐磨試驗系統的電壓轉換原理圖；