[發明專利]遙控器和工程機械

無效

• 申請號: 201210054660.9
• 申請日: 2012-03-05
• 公開（公告）號: CN102621904A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 熊俊;范文飛;謝秀芬
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G08C17/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本發明涉及控制技術領域，具體而言，涉及用于遙控工程機械的遙控器和工程機械。

背景技術

目前，面對越來越多的工程機械(例如泵車、起重機、礦用機械等)，可采用遙控器對其進行遙控操作，以增強控制的靈活性，同時也可避免發生事故時，對操作人員造成人身傷害。現在，遙控器一般都裝配手柄、鈕子開關、按鈕、旋鈕等操作元件，對工程機械運行狀態進行控制，例如通過手柄的上下撥動控制泵車臂架的伸展和收縮，通過鈕子開關控制泵車的泵送方向，通過旋鈕調節泵車的泵送排量，通過按鈕控制工程機械的喇叭等。此外，遙控器還會配備發光二極管、顯示屏等對遙控器的信號強度、電池電量、遙控器工作狀態以及車輛的現場運行信息進行顯示與提示。

但是在作業現場，操作手對車輛進行操作時的工作環境一般比較嘈雜，不能清晰地聽到蜂鳴器的報警音，且需目視車輛進行必要的遙控操作，而不會注意到遙控器上相應的燈光提示與顯示的信息。如此一來，當遙控器丟失信號、車輛發生故障或出現其他問題時，操作手不能及時的感知到問題的存在，而繼續進行操作，從而發生較嚴重的危險或發生車輛不受控制的問題。

發明內容

考慮到上述背景技術，本發明所要解決的一個技術問題是提供一種用于遙控工程機械的遙控器，本發明所要解決的另一個技術問題是提供一種可以被該遙控器控制的工程機械，根據本發明的遙控器能夠在發生故障時，產生振動，對操作人員進行有效提醒，使得操作人員在嘈雜的工作環境下可以注意到遙控器或工程機械存在的危險或問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種遙控器，用于遙控工程機械，包括：處理器、振動器和射頻模塊，其中，所述射頻模塊連接至所述處理器，接收來自所述工程機械的故障信息并傳送至所述處理器；所述處理器在接收到所述故障信息時，向所述振動器發送振動命令；所述振動器連接至所述處理器，在接收到所述振動命令時，執行振動動作。

在上述技術方案中，優選地，所述處理器和所述射頻模塊內置于所述外殼的空腔中。

在上述技術方案中，優選地，還可以包括：發聲器和指示燈，所述處理器在接收到所述故障信息時，還向所述發聲器發送發聲指令以及向所述指示燈發送指示指令，所述發聲器連接至所述處理器，在接收到來自所述發聲指令時，發出聲音，所述指示燈在接收到所述指示指令時，發出燈光。

在上述技術方案中，優選地，所述故障信息中包括故障等級；所述處理器還用于根據所述故障信息的不同故障等級，向所述振動器、發聲器和指示燈分別發送不同的控制指令。

在上述技術方案中，優選地，所述處理器在所述故障等級為一級時，向所述振動器發送振動指令，向所述發聲器發送發聲指令以及向所述指示燈發送快速閃爍紅色燈光的指令；所述處理器在所述故障等級為二級時，向所述發聲器發送發聲指令以及向所述指示燈發送顯示紅色燈光的指令；所述處理器在所述故障等級為三級時，向所述指示燈發送快速閃爍黃色燈光的指令。

在上述技術方案中，優選地，所述射頻模塊還用于向所述處理器反饋當前信號強度；所述處理器還用于在檢測到所述射頻模塊的信號丟失時，向所述振動器發送振動指令。

如果射頻模塊出現故障，則信號會丟失，這時可以提醒操作人員該遙控器已不能有效遙控工程機械，進一步保證操作的安全性。

在上述技術方案中，優選地，所述處理器還連接至所述遙控器的電池，用于檢測所述電池的電量信息，在檢測到所述電池的電量不足時，向所述振動器發送振動指令。

因此，在電池量不足時，可以提醒操作人員對電池進行更換或充電，保證遙控器的正常工作。

在上述技術方案中，優選地，所述射頻模塊還用于將來自所述工程機械的故障信息進行糾錯、解密和解壓處理后發送至所述處理器，使獲取的故障信息更準確有效。

在上述技術方案中，優選地，所述振動器內置于所述遙控器的把手中和/或內置于所述遙控器的外殼的一側中，所述把手供操作人員手持所述遙控器時使用。

在上述技術方案中，優選地，所述外殼的一側為在所述操作人員利用所述遙控器的背帶扣攜帶所述遙控器時，所述外殼貼近所述操作人員的一側。這樣，可以讓操作人員更加有效感覺到振動器的振動，阻止故障的發生。

根據本發明的另一方面，還提供了一種工程機械，包括：接收器，接收來自如上述任一技術方案中所描述的遙控器的控制信息，以對所述工程機械進行控制，以及將發送至所述遙控器的故障信息進行打包、加密和容錯處理。

根據本發明的遙控器裝配了振動器，在工程機械發送故障或遙控發生故障時，能夠對處于嘈雜環境中的操作人員進行有效提醒，避免造成危害的發生。