[發明專利]飛機防滑剎車控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210053825.0
• 申請日: 2012-03-03
• 公開（公告）號: CN102556340A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 何永樂;何文靜
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/46
• 分類號: B64C25/46;B60T8/34
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種飛機防滑剎車控制系統，包括機輪速度傳感器、電子防滑控制盒和電液伺服閥；其中，機輪速度傳感器有2個，分別用于飛機的左機輪和右機輪；其特征在于，所述的機輪速度傳感器固定安裝在飛機輪軸上或剎車殼體上；機輪速度傳感器的信號輸出線與電子防滑控制盒的輸入端相連；所述電液伺服閥的進油管嘴通過液壓管路與剎車閥的輸出端口相連；電液伺服閥的液壓部分的出油管嘴，通過液壓管路與剎車裝置進油管嘴連接；電液伺服閥的液壓部分的回油管嘴通過液壓管路與剎車系統油箱相連；電液伺服閥的電氣部分的接線端通過導線與電子防滑控制盒的輸出端相連；電子防滑控制盒固定安裝在飛機附件艙內；電子防滑控制盒的輸入端口與機輪速度傳感器通過導線連接；電子防滑控制盒的輸出端口與電液伺服閥通過導線連接。

2.一種利用權利要求1所述一種飛機防滑剎車控制系統及控制方法，其特征在于，具體步驟是：

步驟1，機輪速度檢測；通過機輪速度傳感器對一側機輪速度進行檢測，并將采集到的一側剎車機輪的速度信號輸入到電子防滑控制盒速度級，作為防滑控制的輸入；

步驟2，判斷機輪速度信號真偽；判斷機輪速度信號時，或者以被判斷機輪速度信號與該機輪不同時刻的速度進行比較，或者將兩個機輪的速度信號進行比較；

a.以被判斷機輪速度信號與該機輪不同時刻的速度進行比較時：

首先通過電子防滑控制盒對接收到的該機輪速度信號的真偽進行分析和判斷；如果判斷結果是真，則進入步驟3，左機輪的速度信號作為有效信號輸出至電子防滑控制盒的控制級，由電子防滑控制盒的控制級進行防滑控制；反之，判斷結果是假，則將另一側機輪的速度信號作為有效信號輸出至電子防滑控制盒的控制級，并以該另一側機輪的速度信號作為機輪防滑控制的輸入量，由電子防滑控制盒的控制級進行防滑控制；在判斷機輪速度信號的真偽時，采用對該機輪不同時刻的速度進行比較的方法進行判斷，具體過程是，將該機輪不同時刻分別記為t₁，t₂，......t_n，相對應各時刻的機輪速度分別記為v₁，v₂，......v_n，在不同的時間間隔內，如果機輪的速度信號值不變，則說明該機輪速度傳感器輸出信號失常，判斷該機輪速度傳感器輸出信號為偽；所述的時間間隔根據控制精度確定，時間間隔Δ_t＝t_n-t₁；t_n-t_n-1

b.將兩個機輪的速度信號進行比較時：

首先通過電子防滑控制盒對接收到的左機輪速度信號的真偽進行分析和判斷；如果判斷結果是真，則進入步驟3，以一側機輪的速度信號作為有效信號輸出至電子防滑控制盒的控制級，由電子防滑控制盒的控制級進行防滑控制；反之，判斷結果是假，則將右機輪的速度信號作為有效信號輸出至電子防滑控制盒的控制級，并以右機輪的速度信號作為機輪防滑控制的輸入量，由電子防滑控制盒的控制級進行防滑控制；在判斷機輪速度信號的真偽時，將一側機輪與另一側機輪同一時刻的速度進行比較，具體判斷過程是，首先將一側機輪和另一側機輪不同時刻分別記為t₁，t₂，...t_n，相對應各時刻的左機輪速度分別記為v₁，v₂，......v_n，將右機輪相對應各時刻的機輪速度分別記為v₁′，v₂′，......v_n′；對一側機輪和另一側機輪同一時刻的機輪速度進行比較，若一側機輪速度值小于另一側機輪速度值70％以上，則判定一側機輪速度傳感器輸出信號失常；當判定一側機輪速度傳感器輸出信號失常后，則將另一側機輪的速度信號作為有效信號輸出至電子防滑控制盒的控制級，并以另一側機輪的速度信號作為機輪防滑控制的輸入量，由電子防滑控制盒的控制級進行防滑控制；

步驟3，實施防滑控制；電子防滑控制盒根據所得到的判斷為真的機輪的速度信號進行防滑控制；

步驟4，調節機輪剎車壓力；電子防滑控制盒向電液伺服閥發出控制指令，電液伺服閥根據接收到的控制指令調節機輪剎車壓力，實現機輪剎車的防滑控制。