[發明專利]一種航模遙控器切換器

有效

• 申請號: 201210053591.X
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102553258A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 張京娟;吳君
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A63H30/04
• 分類號: A63H30/04
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明;顧煒

技術領域

本發明涉及航模控制的技術領域，具體涉及一種航模遙控器切換器，主要應用在航模領域，可以實現兩個航模遙控器分主次的對同一航模進行操控。

背景技術

目前，大部分的航模都只有一個遙控器和一個接收機來控制。當初學者進行訓練控制航模時，往往需要有教練在一旁指揮和監控，以免發生意外。但是，一般航模尤其是航模小飛機發生意外時很突然，極短時間就會失去控制，不足以使教練從初學者手中接過遙控器對已經發生的意外進行處理，從而帶來不必要的損失。

發明內容

本發明的目的在于：為了避免因初學者操控不熟練帶來的不必要損失，本發明設計了一種航模遙控器切換器，該切換器可以同時連接主、次兩路舵機控制信號和一組舵機，主、次遙控器通過對各自接收機發送信號從而實現對同一組舵機的控制。其中，主控遙控器上設置有控制選擇開關，其發出的控制選擇信號決定當前哪個遙控器可以對舵機進行操控。另外，此航模遙控器切換器上的電源也可以直接為舵機供電，有效的減輕了航模的負重，也為航模節約了負載空間。

本發明采用的技術方案為：一種航模遙控器切換器，包括：主控遙控器接收機連接的舵機控制信號接口、與次控遙控器接收機舵機控制信號接口、控制選擇信號接口、切換器電路、舵機接口和電源組成；其中，主控遙控器接收機接收主控遙控器發出的控制選擇信號和舵機控制信號，次控遙控器接收機接收次控遙控器發出的舵機控制信號，將所述的控制選擇信號和主、次兩個遙控器發出的舵機控制信號同時分別接入所述的控制選擇信號接口、所述的與主控遙控器接收機連接的舵機信號接口和所述的與次控遙控器接收機連接的舵機控制信號接口，將舵機接入所述的舵機接口；所述的電源為5V電源，為整個航模遙控器切換器供電；所述的切換電路判斷控制選擇信號的占空比后，發出一個信號以控制2選1數據選擇器的選通通道，從而決定將主、次兩個遙控器中哪一路遙控器發出的舵機控制信號通過所述的舵機接口發送至舵機，如果所述的控制選擇信號接口沒有接收到主控遙控器經過主控遙控器接收機發出的控制選擇信號，則該航模遙控器切換器自動將舵機的控制權交予主控遙控器來控制，防止發生意外。

優選的，所述的切換器電路通過AVR單片機實現對主控遙控器控制選擇信號的檢測，做出判斷，控制2選1數據選擇器的輸出，從而決定對舵機的控制權。

優選的，所述的航模遙控器切換器的電源不僅可以為航模遙控器切換器供電，還可以通過舵機接口為多路舵機供電。

一種航模，該航模包括上述的含有航模遙控器切換器的航?？刂葡到y。

本發明的原理在于：

本發明提供一種航模遙控器切換器，其能夠實現兩路舵機控制信號分主次的對同一組舵機進行分時控制，該航模遙控器切換器通過對主控遙控器上的控制選擇開關發出的兩種占空比不同的控制選擇信號進行判斷，實現對主控遙控器發出的舵機控制信號和次控遙控器發出的舵機控制信號的切換，將選中的舵機控制信號通過本航模遙控器切換器接入舵機實施對航模的控制。操作人員通過主控遙控器上的控制選擇開關就可以靈活的決定對舵機的控制權，可廣泛用于航空模型遙控器和其它模型遙控器。本發明同樣適用于無人自主駕駛飛行的舵機控制信號與地面遙控器的舵機控制信號的切換，簡單實用。

本發明與現有技術相比的優點在于：

1、本發明可以實現主、次兩路控制系統分時對同一個航模進行操控，特別適合初學者在教練的陪同下進行操控。

2、本發明尤其是在訓練過程中有突發意外狀況時，教練可以及時的將航?？刂茩嗲袚Q回自己的遙控器進行必要的調整，從而避免危險意外事件的發生，確保航模飛行訓練的安全，使損失降到最低。

3、本發明同樣適用于無人自主駕駛飛行的舵機控制信號與地面遙控器的舵機控制信號的切換，靈活自主。

4、本發明該航模遙控器切換器不僅體積小、重量輕，還可以同時為多路舵機供電，有效的減輕了航模的負重，節約航模的負載空間。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖示意圖；

圖2為主控系統控制選擇開關發出的兩種占空比不同的控制選擇信號示意圖；

圖中，1為主控遙控器；2為主控遙控器接收機；3為次控遙控器；4為次控遙控器接收機；5為航模遙控器切換器；6為舵機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例進一步說明本發明。