[發明專利]一種通過控制電流方向來控制執行機構方向的裝置

無效

• 申請號: 201210053316.8
• 申請日: 2012-03-03
• 公開（公告）號: CN102591360A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 吳國輝;代冀陽;辛凱;應進;儲寶君
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本發明涉及一種控制執行機構方向的裝置，尤其涉及一種通過控制電流方向來控制執行機構方向的裝置。

背景技術

????控制執行機構方向是多數機械設備所必須使用的，通常為了控制執行機構方向會采用控制電機旋轉方向或者是繼電器控制，然而利用控制電流方向來控制執行機構方向還未見報道。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種通過控制電流方向來控制執行機構方向的裝置，通過控制電流方向控制執行機構方向，控制準備，使用方便。

本發明是這樣來實現的，它包括條形外殼、鐵芯、強磁體、執行機構、限位塊Ⅰ、限位塊Ⅱ、線圈,其特征是條形外殼內的前半段固定連有鐵芯，條形外殼內的后半段連有強磁體，強磁體的末端固定連有執行機構形成一體，所述條形外殼的后半段的內壁前后端分別設有限位塊Ⅰ，兩限位塊Ⅰ之間的強磁體的側壁連有限位塊Ⅱ，限位塊Ⅱ在兩限位塊Ⅰ之間定位移動，所述鐵芯的側壁連有若干圈線圈。

所述條形外殼與強磁體之間有間隙。

本發明的技術效果是：結構簡單，使用方便，控制精確，通過控制線圈的電流方向從而控制執行機構的方向。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

在圖中，1、條形外殼?2、鐵芯?3、強磁體?4、執行機構?5、限位塊Ⅰ?6、限位塊Ⅱ?7、線圈。

具體實施方式

如圖1所示，本發明是這樣來實現的，它包括條形外殼1、鐵芯2、強磁體3、執行機構4、限位塊Ⅰ5、限位塊Ⅱ6、線圈7,條形外殼1內的前半段固定連有鐵芯2，條形外殼1內的后半段連有強磁體3，強磁體3的末端固定連有執行機構4形成一體，所述條形外殼1的后半段的內壁前后端分別設有限位塊Ⅰ5，兩限位塊Ⅰ5之間的強磁體3的側壁連有限位塊Ⅱ6，限位塊Ⅱ6在兩限位塊Ⅰ5之間定位移動，所述鐵芯2的側壁連有若干圈線圈7。工作過程：當導線A為正極、B為負極時，電流由A流入B極流出，通過電磁右手定理判斷出螺線管的右邊為電磁場的N極，與強磁體的左邊N極相互排斥，執行機構與強磁體由于相斥力的作用推出，行程到限位塊Ⅰ處，限位塊Ⅰ將限位塊Ⅱ限位。當導線A為負極B為正極時，螺線管在右邊產生S極的電磁場，與強磁體的N極相吸，將推出的執行機構拉回來。所述條形外殼與強磁體之間有間隙。