[發(fā)明專利]膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置

無效

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• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102582876A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁寬;康峰;賀建軍;唐岳
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。

背景技術(shù)

膠塞清洗機主要用于對膠塞進行清洗滅菌，膠塞清洗完成后需要用裝料袋盛裝密封，所以在膠塞清洗機的出料口下方設(shè)有開袋設(shè)備用來打開裝料袋，以使從出料口輸出的膠塞能夠順利地進入裝料袋。傳統(tǒng)的開袋設(shè)備是一般采用兩個夾子固定裝料袋的兩端，然后人工手動分開袋口，再采用兩塊鋼板插入袋中，通過兩塊鋼板的相互遠離運動將裝料袋撐開。

這種開袋裝置存在以下缺陷：1、由于在鋼板插入袋內(nèi)之前需要人工將袋口分開，降低了效率，并且存在人為污染的風險；2、鋼板占用空間大，不便于清潔；3、出料口沒有插入袋中，不能保持袋內(nèi)正壓，存在污染的風險。4、裝料完成后需人工將袋口合上封口，操作繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種可減少人工操作，降低污染風險的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機構(gòu)，所述氣吸式開袋機構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機的出料口處。

作為本發(fā)明的進一步改進：

所述氣吸式開袋機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置于裝料袋兩側(cè)的吸持組件以及用于帶動兩個吸持組件相向運動的驅(qū)動部件。

所述驅(qū)動部件包括四桿機構(gòu)和用于帶動四桿機構(gòu)作變形運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個吸持組件分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)的兩個相對的鉸接軸上，所述夾持組件為兩個，并分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)的另外兩個相對的鉸接軸上。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動件，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。

所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅(qū)動件伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向平行。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動件，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。

所述支架與一可驅(qū)動其作升降運動的第二驅(qū)動件相連。

所述四桿機構(gòu)的下方設(shè)有熱合夾。

所述夾持組件為夾緊氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明采用氣吸式開袋機構(gòu)，通過氣吸的方式將裝料袋的兩側(cè)袋壁拉開，來打開裝料袋，開袋過程不需要人工干預(yù)，從而減少了人工操作，同時降低了污染風險。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明開袋時的狀態(tài)示意圖。

圖中各標號表示為：1、支架；2、伸縮驅(qū)動件；3、出料口；4、吸持組件；5、四桿機構(gòu)；6、夾持組件；7、熱合夾；8、導(dǎo)向桿；9、第二驅(qū)動件；10、機架；11、裝料袋。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋11的夾持組件6和用于打開裝料袋11的氣吸式開袋機構(gòu)，氣吸式開袋機構(gòu)位于膠塞清洗機出料口3的下方。氣吸式開袋機構(gòu)可通過真空吸附等氣吸的方式提供吸附力，吸住裝料袋11的袋壁并將袋壁往兩側(cè)拉，來打開裝料袋11。

本實施例中的氣吸式開袋機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置于裝料袋11兩側(cè)的吸持組件4以及用于帶動兩個吸持組件4相向運動的驅(qū)動部件。驅(qū)動部件包括四桿機構(gòu)5和用于帶動四桿機構(gòu)5作變形運動的驅(qū)動機構(gòu)，四桿機構(gòu)5由4根直桿首尾鉸接而成，兩個吸持組件4分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)5的兩個相對的鉸接軸上；夾持組件6也為兩個，并分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)5的另外兩個相對的鉸接軸上。本實施例中的夾持組件6為夾緊氣缸，吸持組件4為吸盤。工作時，首先利用夾持組件6夾住裝料袋11的左右兩端，然后將吸持組件4吸住裝料袋11的前后兩側(cè)袋壁，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動四桿機構(gòu)5作變形運動，使兩個吸持組件4相互遠離，兩個夾持組件6相互靠近，從而將裝料袋11的袋口拉開。