[發明專利]一種適用于玻璃模具焊接的自動搬運機械手

無效

• 申請號: 201210052867.2
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102528354A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 趙亮;江興旺;朱培培
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種適用于玻璃模具焊接的自動搬運機械手，包括基座、導軌、第一機械手、第二機械手、同步帶、翻轉機架、翻轉氣缸、L板、同步帶調整裝置、同步帶固定裝置和焊床，其特征在于：所述基座為Π型結構，其上安裝有導軌，導軌內側安裝同步帶，第一機械手和第二機械手通過同步帶安裝在導軌上，焊床安置于基座中部正后方，翻轉機架固定在基座左柱腳后方，焊床、翻轉機架與基座放置在同一水平面上，L板通過鉸鏈連接在翻轉機架頂部的左端，翻轉氣缸通過鉸鏈連接在翻轉機架底部的左側，翻轉氣缸的輸出端通過鉸鏈連接在L板短邊端部，同步帶調整裝置固定在基座頂部的左端，同步帶固定裝置固定在基座頂部的右端，使得同步帶與導軌平行并繃緊；

所述的第一機械手、第二機械手結構相同，均包括伺服電機、引拔氣缸、引拔滑塊、引拔導軌、滑動平臺、同步帶輪、第一墮輪、第二墮輪，整個機械手通過滑動平臺與導軌安裝在基座上，并可以沿導軌方向移動，伺服電機固定在滑動平臺上，伺服電機輸出軸通過鍵與同步帶輪連接，同步帶在兩個墮輪壓緊下與同步帶輪嚙合，同步帶輪設置在第一墮輪和第二墮輪中間，且在同一水平面上，引拔導軌安裝在滑動平臺上且與導軌垂直；引拔滑塊安裝在引拔導軌上，并可以沿引拔導軌方向移動；引拔導軌由兩根導軌組成，兩根導軌端部之間設置有引拔氣缸，引拔氣缸輸出端與引拔滑塊側面固定連接，第一機械手、第二機械手在搬運過程中所需的夾具安裝在引拔滑塊的正下方，與引拔滑塊底面形成固定連接；

所述的同步帶調整裝置由以下零部件組成：開口銷、調整螺釘、第一固定塊、第一鋸齒塊、調整板，基座左側設有一突起圓柱，調整板套在突起圓柱上，將開口銷套入突起圓柱的末端，第一鋸齒塊設置在調整板前端，用螺釘穿過第一鋸齒塊，將同步帶壓緊貼在調整板的側面，第一固定塊設置在調整板的后端，用螺釘自上而下豎直穿過第一固定塊，將其固定在基座上，在第一固定塊水平設置螺紋孔，調整螺釘水平穿過螺紋孔，末端與調整板接觸，旋轉調整螺釘即可以調整同步帶的松緊，所述的同步帶固定裝置由以下零部件組成：第二鋸齒塊、第二固定塊，第二固定塊設置在基座的右端，用三顆螺釘自上而下豎直穿過第二固定塊，將其固定在基座上，第二鋸齒塊設置在第二固定塊前端，用兩顆螺釘穿過第二鋸齒塊，將同步帶壓緊貼在第二固定塊的側面。