[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)扭力的沖擊扳手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210052694.4 | 申請日： | 2012-03-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103286727A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳亮;陳武;楊建文;周其偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25B21/02 | 分類號(hào)： | B25B21/02;G05D15/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211106 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)節(jié) 扭力 沖擊 扳手 | ||
1.一種手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具，包括殼體，動(dòng)力裝置，調(diào)節(jié)裝置，檢測裝置和控制裝置，
所述動(dòng)力裝置包括一個(gè)可產(chǎn)生間歇性增大的扭矩的沖擊機(jī)構(gòu)；
所述調(diào)節(jié)裝置可設(shè)定第一扭力值，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一扭力信號(hào)；
所述檢測裝置可檢測動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)速信號(hào)；
所述控制裝置可產(chǎn)生一個(gè)控制動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)速輸出的控制信號(hào)；
其特征在于：所述控制裝置根據(jù)調(diào)節(jié)裝置輸出的第一扭力信號(hào)產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)速信號(hào)，將第一轉(zhuǎn)速信號(hào)與第二轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，并產(chǎn)生一個(gè)使動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速趨近于第二轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具，其特征在于：所述動(dòng)力裝置還包括一個(gè)電機(jī)，且所述檢測裝置設(shè)置該電機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具，其特征在于：所述檢測裝置包括一個(gè)速度傳感器和一個(gè)測速PCB板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具，其特征在于：所述控制裝置包括一個(gè)與電機(jī)串聯(lián)的電子開關(guān)，控制裝置產(chǎn)生的控制信號(hào)為PWM信號(hào)，電子開關(guān)接收該P(yáng)WM信號(hào)從而控制流經(jīng)電機(jī)的電流占空比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具，其特征在于：所述控制裝置將第一轉(zhuǎn)速信號(hào)和第二轉(zhuǎn)速信號(hào)代入PID增量算法，并根據(jù)其結(jié)果產(chǎn)生PWM控制信號(hào)。
6.一種用于手持式旋轉(zhuǎn)沖擊工具的扭力調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于，流程步驟包括：
步驟S1，通過調(diào)節(jié)裝置預(yù)設(shè)輸出的扭力，控制裝置讀取與該扭力值相對應(yīng)的信號(hào)；
步驟S2，控制裝置根據(jù)儲(chǔ)存在其中的扭力速度擬合方程式，將預(yù)設(shè)的扭力換算為需要輸出的速度，或者根據(jù)通過扭力速度擬合方程式計(jì)算出的扭力速度對應(yīng)表，查詢到對應(yīng)于預(yù)設(shè)扭力的需要輸出的速度；
步驟S3，控制裝置根據(jù)需要輸出的速度產(chǎn)生一個(gè)調(diào)制信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給與動(dòng)力裝置連接的電子開關(guān)，使動(dòng)力裝置產(chǎn)生輸出；
步驟S4，檢測裝置檢測動(dòng)力裝置實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給控制裝置；
步驟S5，控制裝置將需要輸出的轉(zhuǎn)速和實(shí)際的轉(zhuǎn)速代入速度控制算法，根據(jù)其結(jié)果產(chǎn)生調(diào)制信號(hào)，并傳輸給電子開關(guān)，從而使動(dòng)力裝置輸出對應(yīng)于預(yù)設(shè)扭力的轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：其流程步驟還包括：
步驟S6，控制裝置根據(jù)工具的溫度和電壓的變化對輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行補(bǔ)償。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：所述調(diào)制信號(hào)為一個(gè)PWM信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力調(diào)節(jié)控制方法，其特征在于：所述速度控制算法為PID增量算法。
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