[發明專利]一種基于虛擬阻尼的車輛懸架控制方法

有效

• 申請號: 201210052263.8
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102582389A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 陳士安;周航;何仁;張曉娜;王勝
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于虛擬阻尼的車輛懸架控制方法，在鉛垂方向上，車輪質量（7）與輪胎等效彈簧（8）組成車輪，車輪位于簧載質量（2）的下方，懸架的簧載質量（2）上固定設有簧載質量加速度傳感器（3），車輪質量（7）上固定設有車輪質量加速度傳感器（6），簧載質量加速度傳感器（3）、車輪質量加速度傳感器（6）及懸架控制力發生器（4）各自通過信號線連接控制單元（5），懸架彈簧（1）與懸架控制力發生器（4）并聯于車輪與簧載質量（2）之間，其特征是采用如下步驟：

1）將簧載質量加速度傳感器（3）與車輪質量加速度傳感器（6）分別測得的簧載質量加速度與車輪質量加速度輸入控制單元（5），計算出簧載質量加速度與車輪質量加速度之差值，對該差值求積分得到簧載質量（2）相對于車輪質量（7）的相對運動速度????????????????????????????????????????????????值；

2）控制單元（5）根據所述簧載質量加速度與車輪質量加速度通過控制策略計算獲得策略控制力；

3）在控制單元（5）中預設虛擬阻尼力，為虛擬阻尼的阻尼值，求出虛擬阻尼力與策略控制力之和，得到控制單元（5）所要輸出的整體控制力F；

4）控制單元（5）將所述整體控制力F輸入到懸架控制力發生器（4）產生實際的懸架控制力。