[發明專利]三維全自動焊接機

有效

• 申請號: 201210052199.3
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102554532A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 白明華;郭延軍;趙永和;張少壯;葛俊禮;龍鵠
• 申請（專利權）人: 秦皇島西重所燕大重型機械研究院有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三維全自動焊接機，包括焊接機(1)、主梁(13)、驅動機構、信號反饋機構和位置調節機構，其特征是：所述主梁(13)的主梁側板(75)上安裝驅動機構的縱移電機(9)、壓帶電機(12)和橫移電機(63)，縱移電機(9)帶動壓帶機構和焊接機(1)縱向移動，壓帶電機(12)帶動焊接頭(29)以及焊接機(1)水平移動，橫移電機(63)帶動裝有壓帶機構和焊接機(1)的滑塊(40)橫向移動，從而帶動焊接機(1)運動到指定位置，完成焊接工序。

2.根據權利要求1所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述縱移電機(9)通過聯軸器I(8)與光杠I(2)的一端連接，光杠I(2)的另一端開有鍵槽，并在此端裝有導向平鍵I(30)和錐齒輪II(5)；套有定距平墊I(33)和襯套I(34)的錐齒輪II(5)，與安裝在焊接頭(29)中的垂直絲杠(3)上端的錐齒輪I(4)嚙合，垂直絲杠(3)上的滑動螺母(39)固定在滑塊40上，滑塊(40)的上端安裝限位塊(27)，滑塊(40)的下端裝有壓帶機構。

3.根據權利要求2所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述壓帶機構的輥架(52)用鎖槍軸(53)固定，輥架(52)下部輥子孔中裝有壓帶輥(51)，壓帶輥(51)兩端用鎖緊套(50)鎖緊，滑塊(40)和輥架(52)的連接孔中有壓帶彈簧(47)、小芯軸(48)和內六角螺釘III(49)，鎖槍軸(53)的連接卡頭(55)卡緊焊接機(1)。

4.根據權利要求1所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述橫移電機(63)通過聯軸器III(65)與光杠II(64)的一端相連，光杠II(64)的另一端開有鍵槽，并在此端裝有導向平鍵II(67)和錐齒輪III(66)；錐齒輪III(66)套有定距平墊II(68)和襯套(69)，與錐齒輪III(66)嚙合的錐齒輪IV(70)裝在橫移絲杠(44)的上端，橫移絲杠(44)一端通過小壓蓋(46)和襯套IV(45)另一端通過壓蓋(42)和襯套III(43)安裝在焊接頭(29)上；橫移絲杠(44)上套有十字滑塊螺母(41)，十字滑塊螺母(41)臥在焊接頭(29)之中的滑塊(40)的凹槽里，在十字滑塊螺母(41)下側有通過螺栓與焊接頭(29)相連的導向板(72)，當橫移電機(63)作用下橫移絲杠(44)轉動，十字滑塊螺母(41)橫向移動的過程中，帶動裝有壓帶機構和焊接機(1)的滑塊(40)橫向移動。

5.根據權利要求1所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述壓帶電機(12)通過聯軸器II(10)與傳動絲杠(23)相連，傳動絲杠(23)與壓緊螺母(22)相配合，壓緊螺母(22)與焊接頭(29)固聯，當壓帶電機(12)作用下傳動絲杠(23)轉動，壓緊螺母(22)帶動焊接頭(29)以及焊接機(1)水平移動。

6.根據權利要求5所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述信號反饋機構的滑桿(25)端面頂在反饋頂桿(24)端部的長方形面板上，反饋頂桿(24)的另一端裝有彈簧(17)使得反饋頂桿(24)的端面和滑桿(25)端面緊緊貼在一起，反饋頂桿(24)的兩根滑桿通過焊接頭(29)的兩個圓管，反饋頂桿(24)的頂端連接開關碰頭(21)，開關碰頭(21)的另一端安裝有彈簧(17)，開關箱體(35)內部的上下側裝有兩個開關墊塊(19、19′)，兩個開關墊塊(19、19′)上分別裝有下微動開關(20)和上微動開關(73)，開關箱體(35)一側裝有兩個調節螺柱(15、15′)，兩個調節螺柱(15、15′)與兩個開關墊塊(19、19′)連接；在開關箱體(35)同側還裝有芯軸(16)的調節螺栓(14)；導向桿(54)一端焊接在焊接頭(29)上，另一端穿過滑桿(25)的孔槽。

7.根據權利要求1所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述位置調節機構中的滑座(57)通過錐套(56)固定在底板(62)上，導向墊(81)焊接在絕緣底板(58)上，導向滑塊(82)固定在導向墊(81)上；絕緣底板(58)和滑座(57)配合安裝；手輪(61)的手動絲杠(59)與手動螺母(60)配合，手動螺母(60)通過螺栓安裝在保護罩(7)上，手輪(61)固定在滑座(57)的側板上。

8.根據權利要求1所述的三維全自動焊接機，其特征是：所述主梁(13)的主梁側板(75)焊接在主梁橫梁(74)的一端，燕尾板(76)焊接在主梁橫梁(74)的下側；焊接頭(29)的焊接頭側板(78)焊接在焊接頭橫梁(79)側面，焊接頭耳板(77)和導槽(80)焊接在焊接頭側板(78)的同側。