[發明專利]一種高密度自動立體倉儲系統

有效

• 申請號: 201210052054.3
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102602643A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 劉輝
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于自動化倉儲技術領域，尤其是一種高密度自動立體倉儲系統。

背景技術

在貨物倉儲領域中，如何建立其高密度倉庫以實現單位空間、單位成本倉儲物料的最大化是人們對貨物倉儲的迫切需求。目前，自動化倉儲領域流行以下幾種解決方案：

1、自動化立體倉庫。自動化立體倉庫采用高層貨架存儲貨物，存儲區域大幅度地向高空發展，其充分利用倉庫的地面和空間，因此節省了庫存占地面積，提高了空間使用率。其特點是：貨架被豎立成若干排，每兩排貨架為一組，其間留有一條巷道供巷道堆垛機或其他存取貨裝備作業；每排貨架又被分成若干列、若干層，組成大量貨格，用以儲存貨物，此種方式具有方便存儲、方便取貨的優點。但是，其存在的問題是：在這種貨格式的立體倉庫中，巷道占去了三分之一左右的面積；這是由于采用半自動搬運貨物方式，所用的堆垛機(運送貨物的高架車)不論是有軌式堆垛機、無軌式堆垛機都需要人工開車，這兩種叉車式堆垛機車身比較長、占地面積較大，承載貨物的叉車和司機駕駛室各占一半，當車身在巷道轉彎時，需要巷道留有足夠的寬度，一般為0.5m到1.2cm。

2、穿梭式貨架倉儲系統。這種系統由貨架、穿梭車以及叉車組成，其中貨架的結構特點是：貨架單元格之間并非相互隔開，而是用兩條鋼軌打通每個單元格，鋪設在整排貨架內側的下方，其鋼軌鋪設的長度為整排貨架的長度；其中穿梭用于當貨物被叉車放到軌道入口處時，穿梭車接收手持設備指令，將貨物沿著鋼軌運送到這排貨架中的指定位置。穿梭式貨架倉儲系統的存貨方式是由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的最前端，通過無線電遙控操作的穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；取貨方式是：穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架最前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下。這種儲存方式改進了巷道之間存取貨物的密度：巷道之間的貨架排數不受限制，這對比普遍流行的巷道之間只能存放兩排貨物的現有技術，無疑是一個大踏步改進。但是，使用這種方式有著極其嚴格的條件限制：整排貨架必須是同一類產品，并且按照先進先出或后進先出的方式取貨，如果想隨機提取鋼軌上某個位置的貨物，則必須將它前面或后面的貨物挨個取出來，再放進去。

3、AGV運輸車倉儲系統。AGV運輸車也稱自動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，AGV運輸車倉儲系統最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，所以人們形象地把AGV稱作是現代物流系統的動脈。盡管AGV運輸車給人們一個驚喜，但是仍然有許多不盡人意的地方，因為當今流行的AGV運輸車，只解決了按照規定的導引路徑自動行駛問題，卻不能解決如何將貨物送到貨架上的問題。AGV運輸車只負責將貨物送到高層貨架附近，然后再由高架車(堆垛機)將貨物送到貨架上。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種存儲密度高、存取方便、成本低廉的高密度自動立體倉儲系統。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種高密度自動立體倉儲系統，包括立體倉庫、全自動搬運車和倉儲智能控制系統，該立體倉庫由多層倉庫構成，每層倉庫內的貨物存放在貨物托盤上，在每層倉庫之間設有升降電梯，在每層倉庫的地面上敷設有車輛導引標識，全自動搬運車根據倉儲控制命令鉆入貨物托盤下方托起貨物托盤上的貨物并按照車輛導引標識行進實現對貨物的搬運功能，倉儲智能控制系統通過用戶操作終端和倉儲控制服務器實現貨物的存取控制功能。

而且，所述的立體倉庫包括首層倉庫和首層以外倉庫，該首層倉庫包括倉儲區、存貨區、取貨區、托盤存放區、電梯間，存貨區和取貨區分別設置在首層倉庫的入口處和出口處，托盤存放區設置在存貨區和取貨區之間，電梯間設在倉儲區兩側，在存貨區和取貨區內分別設有用戶存取操作的用戶操作終端和存放貨物的貨物托盤；首層以外倉庫包括倉儲區和電梯間，倉儲區由多行多列巷道、巷道之間的貨位、地面導引裝置組成，每個巷道旁邊的貨位為單排或多排。

而且，所述的巷道略寬于全自動搬運車車身對角線的長度。

而且，所述的貨物托盤為四腿支撐式托盤，每兩條腿之間的寬度可以容納全自動搬運車來回穿梭，貨物托盤的高度使全自動搬運車鉆入其下將貨物托起。