[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210051811.5 | 申請(qǐng)日： | 2012-03-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102554934A | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李端玲;鄭龍和 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/10 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100876 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器 人手 | ||
1.一種機(jī)器人手，包括手掌和多個(gè)手指，所述的手指包括多個(gè)手指段和多個(gè)手指關(guān)節(jié)軸，其特征在于，
手掌包括多個(gè)握持單元，鄰接的握持單元之間通過(guò)鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的手掌的多個(gè)握持單元通過(guò)所述的鉸鏈能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，使手掌能繞著鉸鏈軸向彎曲，自適應(yīng)包絡(luò)被握物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的各鉸鏈的軸向相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的握持單元之間鉸鏈的軸向，與垂直于手掌面并與手指關(guān)節(jié)軸平行的平面相交。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的握持單元之間鉸鏈的軸向，與垂直于手掌面并與手指關(guān)節(jié)軸平行的平面垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的各握持單元通過(guò)關(guān)節(jié)軸與手指連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的各鉸鏈由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手，其特征在于，
所述的握持單元的數(shù)量至少是三個(gè)。
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