[發(fā)明專利]一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置

有效

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• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102612311A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 王志達
• 申請（專利權）人: 深圳市中科創(chuàng)安科技有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文

技術領域

?本發(fā)明涉及一種現(xiàn)有電子加工行業(yè)的自動裝配生產(chǎn)線裝置，尤其涉及的是對集成電子元件進行自動上料、組裝（涂膠）和夾持輸送的裝置改進。

背景技術

現(xiàn)有技術中，在電子設備如PC機、工控機、集線器等設備加工裝配時，都需要將現(xiàn)有的電子元件通過不同的組裝方式集成為一個系統(tǒng)，例如將芯片裝配到電路板上，再將電路板裝配到機箱內(nèi)，這就催生了多種多樣的組裝工藝。例如，鎖螺絲工藝，有針對某種產(chǎn)品的自動或半自動的鎖螺絲機；點膠工藝，早期的點散熱膠工作是由熟練技工來完成。

而隨著科技的發(fā)展，人工勞動已不能滿足生產(chǎn)社會化的要求，同時人工成本的不斷提高也推動了自動化點膠設備的產(chǎn)生。現(xiàn)有的多數(shù)點膠設備是采用針對某種特定的生產(chǎn)要求來設計實現(xiàn)的，其功能單一不能通用，可移植性差。

由于電子產(chǎn)品中所需電子元件的多樣性，其組裝工藝也具有多樣性，造成了目前大多數(shù)的組裝工藝都是工人在流水作業(yè)的生產(chǎn)線上通過手工操作逐步完成。在電路板的加工過程中，尤其是電源電路板的生產(chǎn)，一道簡單的組裝工藝，如取料、鎖螺絲或者涂膠等無不是需要一個獨立的人工單元在獨立的工位來完成，盡管行業(yè)中有了一些自動化的設備，如手持式半自動鎖螺絲機以及自動鎖螺絲機、自動點膠設備等，但是還沒有一臺設備在一個工位能夠?qū)崿F(xiàn)上述全部的組裝工藝（包括上料、點膠、夾持輸送）過程。

現(xiàn)有生產(chǎn)線中加工裝配使用電子元件如功率部件的過程包括：送料、點膠、夾持輸送到下一個工位等這一系列的組裝工藝，一般是在流水作業(yè)的生產(chǎn)線上完成的，須要采用人工送、取料到對應的工位，再由每個工位的工人分別完成上料，涂膠或者散熱膏，然后再到下一個工位完成電子元件的固定。整個過程中在每個工位均需要工人來操作，通常每個工位根據(jù)工作的時間分別設置并行工作的人數(shù)；但一方面這種人工加工過程的效率低下，同時，在工人手工加工操作過程中，人手在抓取、以及后續(xù)的電子元件固定、鎖付過程中均會接觸大量的工業(yè)用膠或者膏狀物質(zhì)，工人容易受到腐蝕和污染。

因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，可實現(xiàn)自動進給上料，同時完成自動點膠（涂膠），由自動夾持機械手完成元件的取放，實現(xiàn)自動化加工過程。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種電子元件的自動上料組裝輸送裝置，其中，包括自動送料模塊，自動涂膠模塊，定位傳送模塊，夾持取放模塊，和，輸送轉移模塊；其中

所述自動送料模塊設置具有排列放置待加工電子元件的至少一送料槽；

所述自動涂膠模塊設置具有對應的儲膠筒，以及與該儲膠筒連通的涂膠頭，該涂膠頭設置在所述送料槽的出口處；

所述定位傳送模塊包括設置在所述涂膠頭下方的放料槽，以及用于推動該放料槽移動的定位傳送結構；

所述夾持取放模塊設置包括受驅(qū)動夾持所述放料槽中電子元件的夾抓部件；

所述輸送轉移模塊設置具有一裝配所述夾持取放模塊的滑塊，以及該滑塊受一第二驅(qū)動電機驅(qū)動控制，用于將電子元件移動到下一個工位。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，該柵格底座相對所述送料槽可移動，并受控將所述插槽與所述送料槽口依次對應接通。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊還包括一具有至少一插槽的柵格底座，所述插槽用于插接料管，每一插槽對應連通一送料槽，并且在所述送料槽底端具有共同的通道端。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽彎曲設置，其入口豎向設置，其出口接近水平設置。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述送料槽中設置有用于增加推動作用的驅(qū)動氣流或滾刷。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述自動送料模塊及所述自動涂膠模塊并排設置有多個，并與共用的所述定位傳送模塊、所述夾持取放模塊和所述輸送轉移模塊組合垂直設置。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，在所述送料槽中設置有一光電傳感器，用于驅(qū)動接通不同料管與所述送料槽。

所述的自動上料組裝輸送裝置，其中，所述定位傳送結構包括推拉氣缸和該推拉氣缸推動的轉移滑塊，該轉移滑塊上設置有放置電子元件的放料槽，以及在所述轉移滑塊與推拉氣缸之間設置有用于保持夾持工位的油壓緩沖器。