[發明專利]一種CAN網絡系統的短路位置定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201210051274.4
• 申請日: 2012-03-01
• 公開（公告）號: CN102611600A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李建忠;王漢其;姚洪濤
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明;王寶筠

1.一種Can網絡系統的短路位置定位方法，其特征在于，所述Can網絡系統包括：Can總線通過Can收發器接CPU處理器；

至少一個節點，各節點分別通過一智能開關接所述Can總線；

各智能開關結構相同，均包括第一子開關和第二子開關；所述第一子開關串接在各節點與所述Can總線之間；所述第二子開關串接在所述Can總線上，串接在相鄰兩個節點的總線接入點之間；

所述CPU處理器用于控制各節點對應的智能開關的第一子開關和第二子開關的通斷；

所述方法包括以下步驟：

步驟1：所述Can總線上的所有節點對應的智能開關均處于閉合狀態；

步驟2：檢測所述Can總線上的電平，計時第一時間段，若所述電平持續為一固定值時，進入步驟3；否則，結束流程；

步驟3：斷開所述Can總線上所有節點對應的智能開關的第一子開關；

步驟4：再次檢測所述Can總線上的電平，計時第二時間段，若所述電平仍持續為一固定值，進入步驟5；否則，進入步驟6；

步驟5：依次斷開各節點對應智能開關的第二子開關，并分別檢測各第二子開關斷開時所述Can總線上的電平，若所述電平在一定時間段內持續為一固定值，表明當前斷開的智能開關對應的節點與前一節點之間的Can總線段發生短路，短路定位流程結束；否則，閉合當前斷開的智能開關，返回步驟5；

步驟6：依次閉合各節點對應智能開關的第一子開關，并分別檢測各第一子開關閉合時所述Can總線上的電平，若所述電平在一定時間段內持續為一固定值，表明當前閉合的智能開關對應的節點發生短路，斷開所述當前閉合的智能開關對應的節點，返回步驟6；否則，返回步驟6。

2.根據權利要求1所述的Can網絡系統的短路位置定位方法，其特征在于，所述步驟5具體包括：

步驟51：斷開第一節點對應智能開關的第二子開關，檢測所述Can總線上的電平，計時第三時間段，若所述電平仍持續為一固定值，進入步驟52；否則，以所述第一節點為當前節點進入步驟53；

步驟52：確定當前短路故障位置為所述第一節點與所述Can收發器之間的Can總線，短路定位流程結束；

步驟53：閉合所述當前節點對應智能開關的第二子開關，斷開所述當前節點的下一節點對應智能開關的第二子開關，檢測所述Can總線上的電平，計時一定時間段，若所述電平仍持續為一固定值，進入步驟54；否則，進入步驟55；

步驟54：確定當前短路故障位置為所述當前節點與所述當前節點的下一節點之間的Can總線，短路定位流程結束；

步驟55：以所述當前節點的下一節點為所述當前節點，返回步驟52。

3.根據權利要求1所述的Can網絡系統的短路位置定位方法，其特征在于，所述步驟6具體包括：

步驟61：延時第四時間段后，以所述第一節點為當前節點進入步驟62；

步驟62：閉合所述當前節點對應智能開關的第一子開關，檢測所述Can總線上的電平，計時一定時間段，若所述電平仍持續為一固定值，進入步驟63；否則，進入步驟64；

步驟63：確定當前短路故障位置為所述當前節點，切斷所述當前節點，若所述當前節點為所述Can總線上最后一個節點，短路定位流程結束；否則，進入步驟64；

步驟64：以所述當前節點的下一節點為所述當前節點，返回步驟62。

4.根據權利要求3所述的Can網絡系統的短路位置定位方法，其特征在于，所述第一子開關包括第一高電平子開關和第一低電平子開關；所述第一高電平子開關接在各節點和高電平電壓總線之間，第一低電平子開關接在各節點和低電平高壓總線之間；

所述步驟62具體包括：

步驟621：閉合所述當前節點對應智能開關的第一高電平子開關，檢測所述Can總線上的電平，計時一定時間段，若所述電平仍持續為一固定值，表明所述當前節點發生接入高電平電壓總線短路；否則進入步驟64；

步驟622：閉合所述當前節點對應智能開關的第一低電平子開關，檢測所述Can總線上的電平，計時一定時間段，若所述電平仍持續為一固定值，表明所述當前節點發生接入低電平電壓總線短路；否則進入步驟64。

5.根據權利要求3所述的Can網絡系統的短路位置定位方法，其特征在于，步驟63中，在所述確定當前短路故障位置為所述當前節點，切斷所述當前節點時，進一步包括：

所述當前節點的故障指示燈亮。