[發明專利]光波距離測定裝置

有效

• 申請號: 201210050595.2
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102654399A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 林邦廣;熊谷薰
• 申請（專利權）人: 株式會社拓普康
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種用于測量的光波距離測定裝置。

背景技術

作為測量用的光波距離測定裝置來說，公知的技術內容是這樣的：例如脈沖激光光線對測定點進行照射，并接收來自測定點的脈沖反射光，通過計測出射光與反射光的時間差以及/或者相位差進行距離測定。可以考慮如下光波距離測定裝置(例如，參考專利文獻1)，為了實現將把瞄準方向取為中心而對既定可視區進行視覺辨認的目的，在該裝置中配備有攝像光學系統和將由攝像光學系統取得的圖像加以顯示的顯示部，從而能夠在所述可視區(圖像)內對預期位置的距離進行測定。這種光波距離測定裝置使用微檢測元件改變光束路徑，從而不使瞄準方向改變即可對預期位置的距離進行測定。

(現有技術文獻)

(專利文獻1)日本特表2008-527360號公報

但是，對于上述光波距離測定裝置，的確可以根據書面文字描述內容對預期位置的距離進行測定，然而，其僅僅公開了使用微檢測元件的內容卻沒有顯示其它的具體結構，實際進行預期位置的距離測定存在一定困難。

發明內容

本發明正是鑒于上述情況而提出，其目的在于提供一種能夠不使瞄準方向改變，即可對預期位置的距離進行測定的光波距離測定裝置。

技術方案1中記載的發明內容涉及光波距離測定裝置，光源出射的出射光朝向目標物出射并由受光部接收從該目標物反射的反射光，根據所述出射光和所述反射光進行距離測定，其特征在于，在從所述光源起至朝向所述目標物的照射光軸的光路中設置有使相對于所述光源的出射光軸的所述出射光的方向傾斜而反射的偏向反射機構，所述偏向反射機構與如下既定位置在光學上形成共軛關系，該既定位置從所述光源來看，位于與所述偏向反射機構相比更靠所述目標物側的所述出射光軸上或者所述照射光軸上。

技術方案2中記載的發明內容是，根據技術方案1所記載的光波距離測定裝置，其特征在于，還具有能夠以所述照射光軸作為中心而對既定可視區進行觀察的觀察光學系統，所述偏向反射機構根據在所述觀察光學系統的所述可視區上的位置，使相對于所述出射光軸的所述出射光的方向傾斜。

技術方案3中記載的發明內容是，根據技術方案1或2所述的光波距離測定裝置，其特征在于，所述偏向反射機構是MEMS鏡。

技術方案4中記載的發明內容是，根據技術方案1或2所述的光波距離測定裝置，其特征在于，所述偏向反射機構是電流計鏡(Galvanometer?Mirror)。

技術方案5中記載的發明內容是，根據技術方案1～4中任一項所述的光波距離測定裝置，其特征在于，在從所述光源起至所述偏向反射機構的光路中設置有照射區域切換機構，該照射區域切換機構使由所述出射光形成在所述目標物上的照射區域的大小尺寸發生改變。

技術方案6中記載的發明內容是，根據技術方案5所記載的光波距離測定裝置，其特征在于，所述照射區域切換機構由使從所述光源向所述偏向反射機構照射的光束擴散的擴散光學部件構成。

技術方案7中記載的發明內容是，根據技術方案5所記載的光波距離測定裝置，其特征在于，所述照射區域切換機構由使從所述光源射向所述偏向反射機構照射的光束的束散角發生改變的折射光學部件構成。

技術方案8中記載的發明內容是，根據技術方案1～7中任一項所述的光波距離測定裝置，其特征在于，還具有：圖像取得機構，可以取得以所述照射光軸為中心的既定可視區的圖像；顯示機構，可以對由該圖像取得機構取得的圖像進行顯示；測定點特定機構，用于將顯示在該顯示機構上的所述圖像內的測定點加以特定；控制運算機構，根據由該測定點特定機構特定的所述圖像內的所述測定點，對所述偏向反射機構的反射方向進行設定。

根據本發明的光波距離測定裝置，能夠利用偏向反射機構調整出射光的方向(行進方向)相對于出射光軸的傾斜，該出射光在照射光軸上朝向目標物出射，因而，不使瞄準方向改變即可朝著預期位置照射測距用的出射光，這樣可以對該預期位置的距離進行測定。

此外，作為對測距用出射光的方向相對于出射光軸的傾斜進行設定的偏向反射機構，與從光源來看的偏向反射機構的更靠目標物側的出射光軸上或者照射光軸上的既定位置在光學上形成共軛關系，因而，基于對相對于照射光軸的出射光(它的行進方向)的傾斜進行設定的觀點，可以將相對于目標物的實質上的出射位置看做出射光軸上或者照射光軸上的既定位置。由此，利用偏向反射機構對出射光(它的行進方向)相對于出射光軸的傾斜進行調整，可以對實際出射的用于測距的出射光的方向進行設定。