[發明專利]一種全自動多工位焊接系統

有效

• 申請號: 201210050475.2
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102528353A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 黃和平;黃一淼
• 申請（專利權）人: 黃一淼
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，涉及一種全自動多工位焊接系統。

背景技術

現有高低壓觸頭與導電件的焊接大多采用非自動化的碳棒機、高頻機、次高頻機、中頻及工頻機等各種電源類型的焊接系統，進行單機手工或單機半自動焊接。現有的單工位手動操作的焊接系統焊接的產品一致性差，關鍵焊接尺寸難以保證，使焊接質量波動大，效率低；半自動焊接系統的銀點或觸頭定位性差，存在翹邊、觸頭偏移、觸頭疊加、焊接塌陷、表面不光滑、融合性差、變色、組件變形等質量問題。

為了實現自動化焊接，需要研究焊接件至少在兩件的轉盤式自動焊接系統，其中最大的要點是圍繞轉盤設置各類多個自動上料、焊接件(觸頭、雙金片等)正反面、規格、型號識別分揀、分隔、暫存、分料、輸送、工件定向、換向、定位夾緊、裝配、焊接、出料的機構作為研究對象。到目前為止還未有成功的全自動多工位焊接系統，現有設備主要存在以下缺陷：

1)應用公知的振盤、真空吸筆或吸盤來實現被焊件的上料，銅銀觸頭、觸頭、雙金片等實現上料時經常產生歪斜和錯位不良發生率0.6％-0.9％、轉位發生0.3％-0.5％的掉料不良，1.5％的卡料、不到位的現象無法避免、在遇到多折彎型、例如Z字型銅觸板或觸橋時更是無法實現準確送料和上料。

2)轉盤作為實現多工位切換、換向，機械手作為工件的抓取、分隔與暫存，都是公知技術。現有的機械手只能抓取和定位規則零件，對于多折彎，不規則零件不能實現定位夾緊，特別是已公開的一種轉盤上設置多個汽缸推動齒輪齒條，帶動夾頭松夾工件的多個機械手進行工件的定位夾緊和裝配，經常出現機械手間斷性打不開、缺料、夾不緊料，少觸頭的單件不良發生率在1.75％-0.5％，這種機械手更換頻繁，故障率高，費用高、效率低。

3)現有的觸點或觸頭大多有正反面要求，正反面是指焊接面有復焊層或鍍層，有麻點、網紋或條紋要求(同樣雙金片有不同規格、主動和被動彎曲層面)，焊接面一個需要是區分，改善焊接性、使焊接變得容易。現有技術全部采用目測肉眼識別和手工分揀正反面的表面，效率低，單純借用紅外線檢測識別高低壓行業中的觸頭、觸頭的焊接面，識別準確率僅能達到75％-85％，特別對于具有含碳量的觸頭、雙金片更是無法識別，鑒于以上原因使得自動識別和自動分揀無法實現。焊接面另一個需要是進行釬焊時，覆焊層先浸泡于釬劑中，清除焊層的氧化物和異物；目前，觸頭或觸頭的焊劑焊料都是采用人工涂覆、料槽浸泡人工上料，沒有自動涂覆和上料機構。

4)現有振盤運行不停，連續振動和旋轉，導軌磨損快，故障多、壽命短。

現有的單工位手動操作或半自動操作兩個焊件的組裝，在遇到多件被焊物件，目前未有全自動電阻焊接系統；特別遇到高低壓觸頭觸橋(雙金)焊接件為多件，每件要求使用釬料焊接時，更是由于被焊件太多，使自動化焊接的設想難以實現。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動多工位焊接系統，解決了現有技術中沒有用于高低壓觸頭(雙金片)與導電件的自動識別、分揀、上出料、涂覆焊料的全自動電阻焊接系統的不足。

本發明所采用的技術方案是，一種全自動多工位焊接系統，主要包括轉盤及傳動裝置、觸橋儲存及上料裝置、觸頭上料及送料裝置、焊接機頭及出料部分，

所述的轉盤及傳動裝置同心安裝在底座上，轉盤及傳動裝置按照八等分四工位圓環形內外分度設置，包括外轉盤和內圓盤，內圓盤軸心安裝有開閉器a，外轉盤沿圓周上表面均勻設置有八組機械手總成，開閉器a上的八個頂桿分別與八等分位上的每個機械手總成中的上機械手觸動配合，在八個機械手總成工位外側依次對應設置有兩個觸橋上料工位、兩個觸頭上料工位、兩個焊接工位、兩個出料工位；兩個觸橋上料工位分別設置有一套觸橋儲存及上料裝置、兩個觸頭上料工位分別設置有一套觸頭上料及送料裝置、兩個焊接工位分別安裝有一套焊接機頭、兩個出料工位分別安裝有一套出料器；

所述的每套觸橋儲存及上料裝置安裝在底座上，并對中相應工位的機械手總成的夾口中心線，每套觸橋儲存及上料裝置包括固定在底座上圍繞外轉盤依次設置的觸橋平振和觸橋振盤、以及一套觸橋移栽器組成，觸橋移栽器的壓桿、定位板及觸橋平振與當前對應工位上的一組下機械手松夾配合設置；

每套觸頭上料及送料裝置包括觸頭上料時的正反面識別分揀裝置、焊料滴液裝置、觸頭交叉推進裝置，正反面識別分揀裝置位于觸頭螺旋進料道上，每套正反面識別分揀裝置的出口與一套觸頭交叉推進裝置聯通，每套觸頭交叉推進裝置的旁邊設置有焊料滴液裝置；