[發(fā)明專利]工程機(jī)械及其伸縮式布料臂架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210050007.5
• 申請(qǐng)日: 2012-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN102561704A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱紅;徐鑫;賈海云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李鵬;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮式布料臂架。此外，本發(fā)明還涉及一種被包括該伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的混凝土泵車普遍采用多節(jié)M型(展開高度低、速度快)、R型(結(jié)構(gòu)緊湊)或者RZ型臂架(兼具M(jìn)型和R型兩者優(yōu)點(diǎn)，適用于長臂架泵車)。在短臂架泵車領(lǐng)域，對(duì)泵車臂架展開高度和靈活性有著更為苛刻的要求，從而拓展作業(yè)功能，提升設(shè)備的適用范圍，比如，在建筑內(nèi)部或者隧道內(nèi)使用短臂架泵車施工。為達(dá)到上述要求，伸縮式臂架得到了越來越廣泛的應(yīng)用。

由“中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布、公開號(hào)為CN1324427A、公開日期為2001年11月28日”的中國專利公開了一種伸縮式布料臂架，具體請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種伸縮式布料臂架在收攏時(shí)的主視圖，圖2為圖1中伸縮式布料臂架的俯視圖，圖3為圖1中伸縮式布料臂架展開時(shí)的主視圖，圖4為圖3中伸縮式布料臂架的俯視圖。

如圖1至圖4所示，該伸縮式布料臂架包括第一節(jié)伸縮臂1′1和第二節(jié)伸縮臂1′2，該第二節(jié)伸縮臂1′2可伸縮設(shè)于第一節(jié)伸縮臂1′1中；此外，該伸縮式布料臂架還包括依次鉸接的首部管2′1、中部管2′2和末部管2′3，首部管2′1通過兩個(gè)固定架3′固定于第一節(jié)伸縮臂1′1上，并首部管2′1和中部管2′2通過第一鉸接點(diǎn)4′1鉸接，中部管2′2和末部管2′3通過第二鉸接點(diǎn)4′2鉸接。如圖1和圖2所示，當(dāng)臂架收攏時(shí)，中部管2′2向后旋轉(zhuǎn)，大體附著于首部管2′1上；當(dāng)臂架展開時(shí)，中部管2′2向前旋轉(zhuǎn)伸開。在上述結(jié)構(gòu)中，為了實(shí)現(xiàn)中部管2′2能夠相對(duì)于首部管2′1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，中部管2′2分為相互鉸接的第一中節(jié)管2′21和第二中節(jié)管2′22，該第一中節(jié)管2′21和第二中節(jié)管2′22通過第三鉸接點(diǎn)4′3鉸接。

然而，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的伸縮式布料臂架存在有以下缺陷：

請(qǐng)參考圖1和圖3，首部管2′1相對(duì)于首節(jié)伸縮臂1′1固定，當(dāng)中部管2′2收攏或展開時(shí)，中部管2′2需要繞著第一鉸接點(diǎn)4′1發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鉸接點(diǎn)4′2和第三鉸接點(diǎn)4′3均越過第一鉸接點(diǎn)4′1，在此過程中，中部管2′2的上部會(huì)超過第一節(jié)伸縮臂1′1的頂端面，亦即中部管2′2會(huì)超過第一節(jié)伸縮臂1′1的頂端面，這對(duì)于在隧道等低高度作業(yè)空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹胁抗?′2在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中極有可能會(huì)觸碰到隧道的頂壁，從而無法完成施工作業(yè)。

有鑒于此，如何對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮式布料臂架進(jìn)行改進(jìn)，從而降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種伸縮式布料臂架，該伸縮式布料臂架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠降低其收攏和展開過程中輸送管的最大高度，從而能夠保證施工作業(yè)的順利進(jìn)行。此外，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種包括上述伸縮式布料臂架的工程機(jī)械。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種伸縮式布料臂架，用于工程機(jī)械，包括臂架本體及設(shè)于所述臂架本體上的輸送管；所述臂架本體包括至少兩節(jié)伸縮臂；所述輸送管包括依次鉸接的多節(jié)管件，并其第一節(jié)管與所述臂架本體的首節(jié)伸縮臂連接，其最后一節(jié)管與所述臂架本體的末節(jié)伸縮臂連接；

所述第一節(jié)管與所述首節(jié)伸縮臂鉸接；并所述輸送管收攏時(shí)，其各個(gè)鉸接點(diǎn)按照順序沿所述臂架本體的長度方向排列。

優(yōu)選地，所述第一節(jié)管進(jìn)一步鉸接于所述首節(jié)伸縮臂與所述工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)或前一節(jié)伸縮臂之間的鉸接軸上。

優(yōu)選地，所述最后一節(jié)管進(jìn)一步鉸接于所述末節(jié)伸縮臂的末端鉸接軸上。

優(yōu)選地，所述臂架本體僅包括兩節(jié)伸縮臂，分別為所述首節(jié)伸縮臂和所述末節(jié)伸縮臂，并該末節(jié)伸縮臂可伸縮設(shè)于所述首節(jié)伸縮臂的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述輸送管處于展開狀態(tài)下其各個(gè)鉸接點(diǎn)均處于所述首節(jié)伸縮臂的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述輸送管處于展開狀態(tài)下其各個(gè)鉸接點(diǎn)均處于所述末節(jié)伸縮臂的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述伸縮式布料臂架還包括掛架，所述輸送管還包括定位管件；該定位管件通過該掛架相對(duì)于所述首節(jié)伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)、并可沿其長度方向滑動(dòng)連接于其側(cè)面上。

優(yōu)選地，所述掛架包括滑道及設(shè)于該滑道中的滑塊；所述滑道設(shè)于所述首節(jié)伸縮臂的側(cè)面上并沿其長度方向延伸，所述滑塊鉸接于所述定位管件上。此外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)臺(tái)；所述工程機(jī)械還包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮式布料臂架，所述首節(jié)伸縮臂與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。

優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。