[發明專利]施工機械

有效

• 申請號: 201210049993.2
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102733439A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 橋本浩文
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種搭載在連接液壓缸和油箱的油路上具備出口節流器的液壓回路的施工機械。

背景技術

以往，已知有在連接液壓缸和油箱的油路上具備出口節流器和安全閥的施工機械的液壓回路(例如參考專利文獻1)。

專利文獻1的液壓回路具備用于防止斗桿缸中桿側油室內的壓力油朝向油箱急劇流出的出口節流器。出口節流器通過在斗桿缸中桿側油室內的壓力油朝向油箱流出時產生背壓來防止斗桿缸的活塞與操作者的意圖不同地向桿伸長方向急劇移動。

另一方面，專利文獻1的液壓回路具備防止油路內的壓力過度上升的安全閥。安全閥由可變溢流閥和控制該可變溢流閥的溢流壓的控制器構成。控制器根據斗桿缸的缸底側油室的壓力的增大或者用于使壓力油流入斗桿缸的缸底側油室的斗桿操作桿的操縱桿操作量的增大降低溢流壓。即，安全閥除了具有作為防止產生過度壓力的安全閥的功能之外，還具有使桿側油室內的壓力油不受較大的背壓而能夠朝向油箱流出的功能。

如此，當操作者欲伸長斗桿缸的桿時(進行關閉斗桿的操作時)，專利文獻1的液壓回路能夠使斗桿缸中桿側油室內的壓力油通過安全閥而不經過出口節流器朝向油箱流出。即，專利文獻1的液壓回路使斗桿缸的活塞不受較大的背壓而能夠有效地向桿伸長方向移動，從而抑制關閉斗桿時的不必要的能量消耗。

專利文獻1：日本特開2010-133432號公報

然而，專利文獻1的液壓回路在操作者欲伸長斗桿缸的桿時始終降低溢流壓，因此有時在空中關閉斗桿時斗桿的活動變快等無法實現按照操作者意圖的斗桿的活動。

發明內容

鑒于上述問題點，本發明的目的在于提供一種避免起因于出口節流器的不必要的能量消耗且使挖掘裝置的活動按照操作者的意圖進行的施工機械。

為了實現上述目的，本發明的實施例所涉及的施工機械具備包含斗桿及動臂的挖掘裝置，其特征在于，具備：可變溢流閥，配置于連結斗桿缸和出口節流器的油路上；斗桿操作量檢測部，檢測斗桿操作量；動臂操作量檢測部，檢測動臂操作量；及控制裝置，具有控制執行判定部及溢流壓控制部，所述控制執行部判定所述斗桿操作量和所述動臂操作量是否滿足預定條件，所述溢流壓控制部控制所述可變溢流閥的溢流壓，所述控制裝置當通過所述控制執行判定部判定為關閉方向的斗桿操作量處于預定的上限側操作區域且提升方向的動臂操作量處于預定的中間操作區域時，通過所述溢流壓控制部改變所述可變溢流閥的溢流壓的設定。

發明效果

根據上述構件，本發明能夠提供一種避免起因于出口節流器的不必要的能量消耗且使挖掘裝置的活動按照操作者的意圖進行的施工機械。

附圖說明

圖1是表示第1實施例所涉及的液壓挖土機的側視圖。

圖2是表示搭載于第1實施例所涉及的液壓挖土機的液壓回路的結構例的概要圖。

圖3是表示在第1實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。

圖4是表示在第1實施例所涉及的液壓挖土機中執行的溢流壓變更處理的流程的流程圖。

圖5是第1斗桿流量控制閥中關閉側位置的開口線圖。

圖6是表示連結斗桿缸的桿側油室和油箱的油路的總開口面積的變化的一例的圖。

圖7是表示在第2實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。

圖8是表示搭載于第3實施例所涉及的液壓挖土機的液壓回路的結構例的概要圖。

圖9是表示在第3實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。

圖10是表示第4實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。

圖11是表示搭載于第5實施例所涉及的液壓挖土機的液壓回路的結構例的概要圖。

圖12是表示在第5實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。

圖13是表示在第6實施例所涉及的液壓挖土機中執行的控制執行判定處理的流程的流程圖。