[發(fā)明專利]輸出平滑的無級(jí)變速裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210049980.5
• 申請日: 2012-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN102588549A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田雷
• 申請（專利權(quán)）人: 田雷
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;F16H33/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械無級(jí)變速的一種裝置，尤其是無級(jí)變速。

背景技術(shù)

目前公知的機(jī)械無級(jí)變速裝置有兩類：摩擦類與脈動(dòng)類，但是，這兩類無極變速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是顯而易見的：摩擦類由于靠摩擦傳動(dòng)容易打滑造成運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率：脈動(dòng)類動(dòng)力輸出有一定時(shí)間間隔造成了沖擊，并且變化幅度很大，也就是脈動(dòng)很大，這在許多機(jī)械中是絕對(duì)不允許的。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前無級(jí)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，脈動(dòng)，沖擊和顫振，本發(fā)明提供一種變徑式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，該發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求不高，無沖擊，無顫振，輸出平滑，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)比從零可調(diào)，而且可以輸出大動(dòng)率。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方法是：

在外殼中：鋸齒形齒輪1固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿1的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪1一側(cè)，單向千斤座1固定在單向千斤連桿1另一端，單向千斤1一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪1上，單向千斤1另一端與單向千斤座1聯(lián)接，單向千斤1可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座上；鋸齒形齒輪2固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿2的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪2一側(cè)，單向千斤座2固定在單向千斤連桿2另一端，單向千斤2一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪2上，單向千斤2另一端與單向千斤座2聯(lián)接，單向千斤2可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座2上；鋸齒形齒輪3固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿3的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪3一側(cè)，單向千斤座3固定在單向千斤連桿3另一端，單向千斤3一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪3上，單向千斤3另一端與單向千斤座3聯(lián)接，單向千斤3可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座3上；彈簧盒齒輪通過軸承固定在被動(dòng)軸上，彈簧盒齒輪是凹腔圓形齒輪，外園有齒，并與固定在輸出軸上的輸出齒輪相齒合，彈簧盒齒輪中有彈簧，彈簧有一定強(qiáng)度，彈簧呈帶狀螺旋形，彈簧在凹腔圓內(nèi)，彈簧一端固定在被動(dòng)軸上，彈簧另一端呈圓環(huán)狀并套在彈簧盒凹腔內(nèi)彈簧軸上，彈簧盒蓋將彈簧封閉在彈簧盒齒輪的凹腔內(nèi)；單向千斤連桿1伸出單向千斤座1的部分固定一連接軸1，杠桿1的一端通過軸承與連接軸1聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿2伸出單向千斤座2的部分固定一連接軸2，杠桿2的一端通過軸承與連接軸2聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿3伸出單向千斤座3的部分固定一連接軸3，杠桿3的一端通過軸承與連接軸1聯(lián)結(jié)；杠桿1是一方形柱，上下各有槽，在杠桿1上下各緊固一“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；杠桿2是一方形柱，上下各有槽，在杠桿3上下各緊固一“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；杠桿3是一方形柱，上下各有槽，在杠桿3上下各緊固一“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；支點(diǎn)是圓柱狀，支點(diǎn)從三根“曰”字形杠桿下方長條形孔中穿過，支點(diǎn)在與杠桿1及杠桿2與杠桿3的接觸處固定有軸承，支點(diǎn)上的三個(gè)軸承分別卡在杠桿1及杠桿2與杠桿3的槽內(nèi)，并與“U”形板略有間隙，外殼內(nèi)部兩側(cè)開有長條形槽作為支點(diǎn)的支撐和運(yùn)動(dòng)軌道，支點(diǎn)兩端固定有軸承并伸入外殼內(nèi)部兩側(cè)的長條形槽內(nèi)并略有間隙；在箱體兩側(cè)的長條形槽旁有限位傳感器，限位傳感器由電線與外部控制電路連接，它的作用是限制支點(diǎn)左右移動(dòng)過量；絲桿螺母1固定在支點(diǎn)一端，絲桿螺母2固定在支點(diǎn)另一端，絲桿1與絲桿2是長桿形螺絲，絲桿1從絲桿螺母1的螺絲孔中穿過且絲口絞合，絲桿2從絲桿螺母2的螺絲孔中穿過且絲口絞合，絲桿1一端固定有絲桿齒輪1，絲桿2一端固定有絲桿齒輪2，絲桿1與絲桿2通過軸承固定在外殼上，絲桿齒輪1與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，絲桿齒輪2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在外殼上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電線與外部控制電路連接；絲桿1與絲桿2上的絲口方向能保證在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支點(diǎn)兩端能同時(shí)前進(jìn)或后退；主動(dòng)軸是一曲軸，上有三個(gè)“兒”形彎，三個(gè)“幾”形彎呈120度放射狀，三個(gè)“幾”形彎的頂部分別固定有軸承，主動(dòng)軸從三個(gè)“曰”字形杠桿上方長條形孔中穿過，并將三個(gè)“兒”形彎頂部的軸承卡在三個(gè)“曰”字形杠桿槽內(nèi)，并與“U”形板略有間隙；主動(dòng)軸、被動(dòng)軸與輸出軸通過軸承固定在外殼上；工作過程：當(dāng)主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)杠桿1的動(dòng)力臂隨著上下移動(dòng)，杠桿1阻力臂上下移動(dòng)，當(dāng)杠桿1阻力臂向上移動(dòng)時(shí)，千斤座1上的千斤1起作用，千斤座1帶動(dòng)鋸齒形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧盒齒輪也跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧的蓄能與緩沖作用，在輸出軸上能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)，當(dāng)杠桿1阻力臂向下移動(dòng)時(shí)千斤座1上的千斤1不起作用，千斤座1空轉(zhuǎn)；杠桿1與杠桿2和杠桿3的阻力臂是交錯(cuò)上下移動(dòng)的，形成互補(bǔ)，所以被動(dòng)軸輸出無時(shí)間間隔，消除了沖擊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿使絲桿螺母旋進(jìn)旋出，帶動(dòng)支點(diǎn)左右移動(dòng)，改變了杠桿阻力臂與動(dòng)力臂的比例，也就改變了被動(dòng)軸輸出的速度與力矩，達(dá)到無級(jí)變速的目的。