[發明專利]一種鋰電池的電芯疊片機

有效

• 申請號: 201210049806.0
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102646851A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 王為希;聞人紅雁
• 申請（專利權）人: 寧波子煜自動化設備開發有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M6/14
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：包括疊片裝置(1)和固定于其上方的隔膜放卷裝置(2)，所述疊片裝置(1)包括底座(14)以及固定在底座(14)上方的取電芯到流水線升降機構(3)、取電芯機構(4)、纏膠紙電芯轉動臺機構(5)、疊片臺機構(6)、負極整料臺機構(7)、負極移片臺機構(8)、負極抓取機械手機構(9)、正極整料臺機構(10)、正極移片臺機構(11)、正極抓取機械手機構(12)、纏膠紙機構(13)；

所述隔膜放卷裝置(2)上包括底板(19)，所述底板(19)下方設有支撐架(18)，所述支撐架(18)固定于底座(14)上，所述底板(19)上固定有板(26)，所述板(26)上分別固定有夾隔膜機構(15)、隔膜放卷浮輥機構(16)、隔膜切割機構(17)、隔膜自動脫開機構(20)、超聲波焊接機構(23)，在所述底板(19)上還固定有板(29)，所述板(29)上固定有轉盤機構(22)、隔膜夾緊機構(21)，所述板(26)上固定有隔膜自轉動力機構(24)，所述板(26)有轉盤轉動動力機構(25)，轉盤轉動動力機構(25)于支撐架(27)上，所述支撐架(27)固定于所述底板(19)上，在所述底板(19)一邊還設有糾偏機構(28)。

2.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述正極移片臺機構(11)或負極移片臺機構(8)包括由步進電機(30)、真空氣管接頭(31)、移片板(44)，在所述移片板(44)下方設有一檢測有無極片的光電感應器，所述步進電機(30)與移片板(44)連接并可帶動所述移片板(44)旋轉180度。

3.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述正極抓取機械手機構(12)包括吸盤組件1(37)、吸盤組件2(32)、無桿氣缸(36)、伺服電機(35)、真空連接板(34)、電芯壓板(33)，所述無桿氣缸(36)用于調整吸極片的位置。

4.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述負極抓取機械手機構(9)包括吸盤組件1(39)、吸盤組件2(42)、伺服電機(38)、真空連接板(40)、電芯壓板(41)。

5.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述正極整料臺機構(10)包括整料臺(43)、裝環氧布板部分(46)、剎車電機(45)、無桿氣缸(44)，無桿氣缸(44)用于調整整料臺的位置。

6.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述負極整料臺機構(7)包括整料臺、剎車電機。

7.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述疊片臺機構(6)包括壓片組件1(47)、壓片組件2(48)、隔膜夾緊裝置(49)、無桿氣缸(50)，所述壓片組件1(47)和壓片組件2(48)分別用于壓極片的正負極，伺服電機可前后移動實現疊片，所述無桿氣缸(50)帶動刀片切斷隔膜。

8.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述纏膠紙電芯轉動臺機構(5)包括伺服電機(53)和氣動手指(54)，所述氣動手指(54)用于夾緊電芯，所述伺服電機(53)帶動旋轉進行纏膠紙。

9.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述纏膠紙機構(13)包括膠紙(55)、松膠紙氣缸(56)、送膠紙氣缸(57)、氣動手指(58)、壓膠紙張緊輪(59)、切膠紙壓緊氣缸(60)、切膠紙氣缸(61)、壓膠紙氣缸(62)。

10.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述取電芯機構(4)包括氣動手指(64)、旋轉氣缸(63)。

11.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述取電芯到流水線升降機構(3)包括卸料氣缸(65)、氣動手指(66)、旋轉氣缸(67)，所述氣動手指(66)夾緊電芯，通過升降平臺(68)上下垂直移動到指定位置，所述旋轉氣缸(67)旋轉90度，所述卸料氣缸(65)動作將電芯送到指定位置。

12.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述夾隔膜機構(15)包括氣動手指(75)。

13.根據權利要求1所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于：所述隔膜切割機構(17)包括無桿氣缸、隔膜切斷刀片。