[發明專利]多功能機械臂協同車輪牽引移動機器人無效

申請號：	201210049742.4	申請日：	2012-02-29
公開（公告）號：	CN102581836A	公開（公告）日：	2012-07-18
發明（設計）人：	徐賀;沈義平;劉朝杰;劉星;薛開;郭保騰;孫霖	申請（專利權）人：	哈爾濱工程大學
主分類號：	B25J5/00	分類號：	B25J5/00;B62D57/028
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區***	國省代碼：	黑龍江;23
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	多功能機械協同車輪牽引移動機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.多功能機械臂協同車輪牽引移動機器人，其特征是：包括搖臂、輪、機械臂，輪安裝在搖臂上，所述的機械臂包括依次相連的基座、后臂、中臂、前臂、機械手爪，基座與搖臂中心固定相連，基座、后臂、中臂、前臂形成三個關節，每個關節處各安裝驅動電機，機械手爪上安裝舵機并由舵機帶動實現開合動作，機械臂共有兩個分別安裝在移動機器人本體的兩側。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱工程大學，未經哈爾濱工程大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201210049742.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。