[發(fā)明專利]一種竹片自動識別分級方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210049362.0
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN102601063A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 唐軼峻;鄒紅梅;殷理想;王凱;沈月波;李春錦
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;王利強

1.一種竹片自動識別分級方法，其特征在于：所述識別分級方法包括以下步驟：

1)透過濾光片拍攝待分級竹片的竹片圖像；

2)在所述竹片圖像的竹片部分和背景部分截取兩個相同大小的截圖，所述截圖有N個像素，定義竹片部分、背景部分的截圖的第i個像素的灰度值分別G_竹片i和G_背景i，以其差值(G_竹片i-G_背景i)作為截圖中的第i個像素的樣本灰度參考值G_i，根據(jù)樣本灰度參考值G_i計算樣本灰度平均值和灰度波動值

3)將測得的灰度波動值與預設灰度波動值閾值F_閾比較，如果測得的灰度波動值比閾值F_閾小，則判定無瑕疵，否則有瑕疵。

2.如權利要求1所述的一種竹片自動識別分級方法，其特征在于：所述1)中，選取中心波長λ₁和λ₂的兩種濾光片，其中λ₁的取值范圍：500-600nm，λ₂的取值范圍：650-700nm；所述步驟2)中，計算兩個截圖的灰度平均值，分別記為G_竹片和G_背景，竹片的灰度平均值減去背景的灰度平均值，以其差值(G_竹片-G_背景)作為樣本灰度平均值參考值G；設定對應中心波長λ₁的灰度參考值為G_λ1，對應中心波長λ₂的灰度參考值為G_λ2；

所述分級方法還包括以下步驟：

4)計算表征竹片表面顏色的色指數(shù)，即G_色＝G_λ2-G_λ1，當判定無瑕疵后，再比較測得的色指數(shù)與預設色指數(shù)分布閾值G_閾的大小，如果測得的色指數(shù)比閾值G_閾小，則判定無色差，為合格竹片，否則有色差。

3.如權利要求1或2所述的一種竹片自動識別分級方法，其特征在于：所述步驟1)中拍攝的工業(yè)相機的幀速率為30fps，每幀數(shù)據(jù)的傳輸和處理的時間估計200ms。

4.如權利要求1或2所述的一種竹片自動識別分級方法，其特征在于：所述步驟1)中，拍攝的工業(yè)相機帶有LED光源照明系統(tǒng)。