[發明專利]圖像處理方法和設備以及物體檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201210049360.1
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103295243B
• 公開（公告）日: 2016-11-16
• 發明（設計）人: 姜涌;張文文;江龍
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40;G06K9/62
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 袁玥

1.一種圖像處理方法，包括：

顏色分類步驟，用于將圖像區域中的多個像素分類到至少一個主顏色類中；

掩模生成步驟，用于為每個主顏色類生成一個色差掩模，所述色差掩模反映所述多個像素和相應主顏色類之間的關系；和

特征提取步驟，用于從每個相應色差掩模中提取一個特征向量。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述顏色分類步驟包括：

顏色空間轉換步驟，用于將所述多個像素從所述圖像區域的顏色空間轉換到HSV或HSL顏色空間；

消色主顏色類設置步驟，用于將消色像素的顏色設置為所述主顏色類中的一個；

統計步驟，用于根據所述HSV或HSL顏色空間中的非消色像素的色調值，將所述非消色像素統計為直方圖；和

主顏色類尋找步驟，用于找到所述直方圖的至少一個峰作為所述至少一個主顏色類。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其中，所述消色像素的顏色對應于所述HSV或HSL顏色空間中包括純黑色、灰色和純白色的部分。

4.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其中，所述主顏色類尋找步驟包括：

平滑所述直方圖；

確定被平滑的直方圖中的所述至少一個峰中的每個峰的范圍；和

在每個所確定的范圍中計算峰的位置。

5.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述掩模生成步驟包括：

參考點設置步驟，用于為每個主顏色類設置參考點；和

關系確定步驟，用于確定每個主顏色類的所述參考點和所述多個像素中的每個像素之間的關系。

6.根據權利要求5所述的圖像處理方法，其中，所述參考點設置步驟包括：

對于消色主顏色類，設置(0，0，m)作為所述參考點；和

對于其它主顏色類，設置(H，S，m)作為所述參考點，

其中，m是所述HSL顏色空間中亮度分量或所述HSV顏色空間中值分量的最大值的一半，H是所述HSL顏色空間或所述HSV顏色空間中色調的峰值，S是所述HSL顏色空間或所述HSV顏色空間中飽和度分量的最大值。

7.根據權利要求1-6中任何一項所述的圖像處理方法，進一步包括：

特征合成步驟，用于將所有特征向量合成為唯一特征向量。

8.根據權利要求7所述的圖像處理方法，其中，所述所有特征向量是按照預定的權重被合成為所述唯一特征向量的。

9.根據權利要求1-6中任何一項所述的圖像處理方法，其中，在所述特征提取步驟中，使用基于灰度圖像的區域描述方法。

10.一種物體檢測方法，包括：

使用根據權利要求1-9中任意一項所述的圖像處理方法處理圖像或視頻，以獲得至少一個特征向量；

以用于待檢測物體的至少一個分類器對所述至少一個特征向量進行分類；和

基于分類的結果確定所述待檢測物體在所述圖像或視頻中的位置。

11.根據權利要求10所述的物體檢測方法，其中，所述至少一個分類器是通過以下步驟獲得的：

接收所述待檢測物體的樣本圖像；

使用根據權利要求1-9中任意一項所述的圖像處理方法獲得所述樣本圖像的至少一個特征向量；和

對所述樣本圖像的所述至少一個特征向量進行機器學習，以形成所述至少一個分類器。

12.一種圖像處理裝置，包括：

顏色分類單元，用于將圖像區域中的多個像素分類到至少一個主顏色類中；

掩模生成單元，用于為每個主顏色類生成一個色差掩模，所述色差掩模反映所述多個像素和相應主顏色類之間的關系；和

特征提取單元，用于從每個相應色差掩模中提取一個特征向量。

13.根據權利要求12所述的圖像處理裝置，其中，所述顏色分類單元包括：

顏色空間轉換子單元，用于將所述多個像素從所述圖像區域的顏色空間轉換到HSV或HSL顏色空間；

消色主顏色類設置子單元，用于將消色像素的顏色設置為所述主顏色類中的一個；

統計子單元，用于根據所述HSV或HSL顏色空間中的非消色像素的色調值，將所述非消色像素統計為直方圖；和

主顏色類尋找子單元，用于找到所述直方圖的至少一個峰作為所述至少一個主顏色類。