[發明專利]一種涂層機開收卷系統中的傳感器慣性補償方法

有效

• 申請號: 201210049223.8
• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103287897B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 晟通科技集團有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種涂層機開收卷系統中的傳感器慣性補償方法，其特征在于，所述補償方法的步驟如下：

a、傳感器檢測開卷、收卷的卷徑值，分別記為r、r’，并將數據傳輸至AD轉換模塊中；

b、AD轉換模塊將卷徑數據信號傳輸至PLC控制器，PLC控制器分別以檢測的卷徑輸入值r、r’作為控制變量，分別計算與卷徑輸入值對應的開卷、收卷的轉速值n₀、n₀’，計算公式為：

n₀＝iv/πr；

n₀’＝iv/πr’；

其中，v表示開卷機、收卷機的線速度，i表示傳動比；

再對計算得到的轉速值進行修正，修正值的計算公式為：

a_n＝a_n-1-b；

a_n’＝a_n-1’-b；

當a_n＜a_下限時，修正值a_n＝a_下限；當a_n’＜a_下限時，修正值a_n’＝a_下限；設定修正值的上限a_上限＝2.1，修正值下限a_下限＝0.8；

式中，a_n表示與每個開卷卷徑輸入值對應的開卷機轉速修正值；a_n’表示與每個收卷卷徑輸入值對應的收卷機轉速修正值；n是大于等于1的自然數，a_n、a_n’的初始值a₀、a₀’為a_上限，b表示修正步長，b的取值范圍為0.01-0.1；

計算轉速給定值N、N’，并將轉速給定值傳輸至執行機構，N、N’的計算公式為：

N＝a_n×n₀；

N’＝a_n’×n₀’；

c、執行機構將開卷、收卷的轉速自動進行調節。

2.根據權利要求1所述的涂層機開收卷系統中的傳感器慣性補償方法，其特征在于，每減少一個步長的時間間隔為0.01-2s。