[發(fā)明專利]一種涂層機開收卷穩(wěn)定性的控制方法

有效

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• 申請日: 2012-02-29
• 公開（公告）號: CN103293999A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南晟通科技集團有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及涂層機中的一種控制方法，具體涉及一種涂層機開收卷穩(wěn)定性的控制方法。

背景技術

涂層機開卷、收卷控制系統(tǒng)中，開卷和收卷工位在放卷和收卷過程中，卷徑大小在實時的變化，為保持這兩個工位張力恒定，則必須根據(jù)卷徑實際值調(diào)整轉(zhuǎn)速，在現(xiàn)有涂層機設計方案中，卷徑傳感器測得的數(shù)據(jù)經(jīng)過AD模塊傳輸給PLC，PLC再做相應的運算后，傳輸給變頻器，變頻器計算轉(zhuǎn)速后控制電機轉(zhuǎn)速，從而使開卷和收卷工位帶材張力恒定。

在現(xiàn)有的調(diào)速控制中，卷徑傳感器信號容易受環(huán)境溫度、濕度等因素的影響而出現(xiàn)較大幅度的波動，而其信號在PLC中并未經(jīng)過處理，通過運算后直接就傳給變頻器，在監(jiān)控界面中觀察，有時出現(xiàn)500mm的波動，此時對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定造成破壞，甚至導致生產(chǎn)停止。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服以上缺點，提供一種涂層機開收卷時，避免傳輸抖動信號，使涂層機開收卷更穩(wěn)定的控制方法。

本發(fā)明的技術方案是：

一種涂層機開收卷穩(wěn)定性的控制方法，所述控制方法包括傳感器檢測卷徑、數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換、PLC控制器運算、變頻調(diào)速四個步驟，所述變頻調(diào)速步驟前進行信號防抖動處理，所述處理方法為：

a、對開卷、收卷卷徑傳感器的輸入值分別進行多次采樣，采樣時間分別為t₁、t₂、t₃......t_n，測得的開卷卷徑值分別為a₁、a₂、a₃......a_n；收卷卷徑值分別為b₁、b₂、b₃......b_n；

b、根據(jù)采樣測得的卷徑值，PLC控制器進行運算：依次計算a₁-a₂，a₁-a₃......a₁-a_n的差值和b₁-b₂，b₁-b₃......b₁-b_n的差值；

c、進行調(diào)速判斷，輸出調(diào)速信號：當a₁-a_n＜30-80mm，并且b₁-b_n＜30-80mm時，PLC控制器將卷徑值a_n、b_n傳輸至調(diào)速裝置，分別計算開卷、收卷的轉(zhuǎn)速n₁、n₂，并將計算后的轉(zhuǎn)速值分別反饋至開、收卷電機，轉(zhuǎn)速的計算公式為：

n₁＝iv/πa_n；

n₂＝iv/πb_n；

其中v表示開卷機、收卷機的線速度，i表示傳動比，n₁表示開卷機的轉(zhuǎn)速，n₂表示收卷機的轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選地，當測得的兩次卷徑差值a₁-a_n＜40mm，并且b₁-b_n＜40mm時，PLC控制器將卷徑值a_n、b_n傳輸至調(diào)速裝置，進行調(diào)速計算。

進一步地，采樣時間間隔為1-10s。

進一步地，所述采樣時間由占空比可調(diào)的PWM信號確定。

本發(fā)明提供的涂層機開收卷穩(wěn)定性的控制方法，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明提供的涂層機開收卷穩(wěn)定性的控制方法，在開卷、收卷的工藝控制系統(tǒng)中，增加了卷徑傳感器防抖動的處理方法，對信號輸入的數(shù)據(jù)進行計算、判斷，減少因信號的波動而引起的開收卷控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而實現(xiàn)開卷和收卷工位帶材的張力恒定。

2、在卷徑傳感器防抖動的處理方法中，對多次采樣測得的卷徑值進行分析判斷，當出現(xiàn)兩次采樣的卷徑差值a₁-a_n、b₁-b_n小于30-80mm時，給出調(diào)速的指令。連續(xù)兩次測得的卷徑差值小于30-80mm，卷徑值在正常的范圍內(nèi)變化，傳感器數(shù)據(jù)檢測正常，調(diào)速控制準確，能有效地避免將抖動的信號傳輸至調(diào)速裝置，從而保證開收卷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

具體實施方式